VIO
-
px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。 文章基于以下软、硬件展开。 硬件 软件 机载电脑： Intel NUC 系统：Ubuntu 20.…
-
手写VIO –学习笔记 – Part4
不小心提前放出来了，同样在第九期的同学们小心！ 1、信息矩阵分析 1.1 绘制上述系统的信息矩阵Λ 雅各比： 高斯-牛顿增量方程： 例如： 对应的信息矩阵为从得到的信息矩阵如下： …
