【VisionMaster】N点标定衍生模块之映射标定

社会演员多 • 2022年4月13日下午12:42 • 技术文章 • 阅读 277

使用海康自研的标定板进行映射校准。一般的使用场景是要拍摄的视野很大，单台相机无法完全覆盖保证精度的情况下的视野。因此，需要使用两个或多个摄像头来捕捉一部分视场，并且在这些摄像头之间，需要保证相邻视野的两个相机所拍摄的图像有共同的特征。
海康自研标定板上有特定的图案，能够通过这些图案进行相邻视野内重合区域的特征坐标提取，并通过这些坐标使用N点标定的方式获取两个图像坐标系之间的映射关系。

为了模拟上述功能，海康I型标定板由VisionMaster自带的校准板生成工具生成。如下所示：
【VisionMaster】N点标定衍生模块之映射标定
为了模拟两台相机的分布情况，分别拍摄标定板的不同部位，并有一定的重叠区域，分别截取上面四个图案和下面四个图案区域作为相机拍摄的结果。