直接复制粘贴，十分钟安装ROS

今天是 2022.2.19。总结后踩坑，下面这个方法十分钟就可以在ubuntu18上安装ROS。只需直接从终端复制以下代码即可。

1. 设置软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1. 设置秘钥(不用担心，ROS是开源的，密钥直接下载就好了，不用买)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

1. 更新源地址

sudo apt update

1. 安装，这里选择完整桌面版，也可以选择安装一部分，具体命令可以看官网教程

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

1. 根据微信公众号　　鱼香ＲＯＳ　　的方法，解决sudo rosdep init和rosdep update两个命令的难搞问题，方法如下图亲测有效，代码与图片一致：

sudo apt-get install python3-pip

sudo rosdepc init

sudo pip install rosdepc

rosdepc update

效果如图：

1. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

1. 检查是否安装成功

首先打开一个新的终端，输入指令roscore并回车启动ros

roscore

打开一个新终端并测试乌龟

rosrun turtlesim turtlesim_node

当出现小乌龟时，安装完成，效果如图。

结束！