按时间归档:2022年
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【ORB-SLAM3】LoopClosing-回环检测与地图融合详述
1. 基础概念 共视图 Covisibility Graph: 共视图是一个加权无向图,图中每个节点是相机的位姿,如果两个位姿的关键帧拍摄到的相同关键点的数量达到一定值(论文设定为…
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机器人抓取系列——点云分割(DGCNN)
机器人在抓取的过程中,要对深度相机拍摄的点云图进行一些处理,才能分割出待抓取物体 因此本项目采用的是基于DGCNN的点云分割方案。 DGCNN DGCNN的全称叫做:Dynamic…
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29. Towards Unifying the Label Space for Aspect- and Sentence-basedSentiment Analysis阅读笔记
目录 模型简称:DPL ACL Findings Author: Yiming Zhang, Min Zhang, Sai Wu, Junbo Zhao Institutions:…
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【毕业设计/课程设计】基于协同过滤算法的个性化推荐系统
0 项目说明 基于协同过滤算法的个性化推荐系统 提示:适合用于课程设计或毕业设计,工作量达标,源码开放 获取项目源码:https://download.csdn.net/downl…
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神经网络超参数调整(基于ray包)
前言 ray包的安装有很多问题,特别是版本问题,否则会报错 ray包搜索算法有很多,包括但不仅限于贝叶斯优化,AX等 多读ray的官方文档,这个包网上找不到特别多资源,官方网站 包…
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Maltab GUI课程设计——视频中的运动目标跟踪
课程设计 平台:Matlab App designer 功能实现:运动目标跟踪 目的: 1.Matlab代码编写能力进阶; 2.学会利用Matlab GUI设计图形交互界面,开发有…
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ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇
教程适用于Dashing以上版本,如foxy/galactic/humble。 2019年: 1. ROS2使用OpenCV基础_zhangrelay的博客-CSDN博客 2. R…
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深度学习:残差网络(ResNet)
一:前言 随着卷积神经网络的发展和普及,我们了解到增加神经网络的层数可以提高模型的训练精度和泛化能力,但简单地增加网络的深度,可能会出现梯度弥散和梯度爆炸等问题。传统对应的解决方案…
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多分类模型如何将LabelSmoothing与MixUp联合使用?
LabelSmoothing 以图像分类为例,网络模型的最后一层的输出维度等于总的类别数,然后使用softmax将网络预测输出转换为对应类别的概率分布,表示如下: …
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Ubuntu20.04、22.04安装nvidia显卡驱动
参考一下内容,如觉得侵权,请联系我删除。万分感谢 资料1 https://huazhe1995.github.io/2020/01/01/ubuntu-an-zhuang-nvid…