按时间归档:2022年
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第七篇,LQR、MPC大总结
一、引言 2022年5月,因为做ADAS、LKA,花了半个多月的时间系统学习了LQR、MPC,并做了demo,还把LQR替换了PID用在了LKA里,算是真正落地了,静待调参。 参考…
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ubuntu18.04卸载&与ubuntu20.04新装&配置输入法/ROS1&2/CUDA/OPENCV/SLAM依赖库
1.卸载Ubuntu18.04 必须用f2进入bios将windows的启动顺序移动至第一顺位。否则删除ubuntu之后会无法开机 随后用磁盘管理卸载ubuntu分区,用diskg…
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金融风控实战——基于无监督算法的异常检测实战案例
import numpy as np import pandas as pd import lightgbm as lgb import sklearn import scipy …
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B站教学 手把手教你使用YOLOV5之口罩检测项目 最全记录详解 ( 深度学习 / 目标检测 / pytorch )
目录 感谢作者肆十二!!! 作者博客资源: (88条消息) 手把手教你使用YOLOV5训练自己的目标检测模型-口罩检测-视频教程_肆十二的博客-CSDN博客 一、环境搭建 pyto…
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为doc2vec生成训练向量的数据集
为doc2vec生成训练向量的数据集 代码?: ”’ 此处的函数名-函数体已经是经过处理的啦。因此,就不需要再对于函数名进行筛选啦。 ”’ import json import…
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python绘制折线图和散点图
“`python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os #导入os库 x=np.linspac…
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pydensecrf库安装(ubuntu 20.04 python 3.7)
在复现论文《Learning Affinity from Attention: End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation…
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执行机未安装matlab情况下运行matlab相关程序(C++调用matlab函数)
最近在研究c++调用matlab函数时遇到了一个非常头疼的问题!!! 1、问题描述 (1)在c++调用matlab后,对c++代码进行封装(.exe),封装后在未安装matlab的…
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install docker and Nvidia-docker on Ubuntu
install Nvidia GPU driver install docker and Nvidia-docker: How to setup Docker and Nvidi…
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Pytorch CPU/GPU 安装方法。
首先,查看自己有没有显卡及其显卡驱动。没有显卡,就CPU安装就行。 windows版,CUDA,cudnn,和Anaconda安装方法这里不详述。参考一下连接 2022最详细,最新…