按时间归档:2022年
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ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble
参考: automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-galactic-python/ automaticad…
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URP Bokeh DOF 分析
URP Bokeh DOF 分析 “眼中只有你!” 阅读注意: 本文的URP 版本为 10.8.1 1 景深与散景 景深是指在摄像机镜头前方的一段范围内,我们获得的图像清晰度是可以…
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让预训练语言模型读懂数字:超对称技术发布10亿参数BigBang Transformer[乾元]金融大规模预训练语言模型
目录 超对称技术公司发布10亿参数金融预训练语言模型BigBang Transformer[乾元]。BBT大模型基于时序-文本跨模态架构,融合训练文本和时序两种模态数据,下游任务准…
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基于GMM-HMM的语音识别系统搭建
参考资料 GMM-HMM语音识别模型 原理篇 语音识别中的HMM-GMM模型:从一段语音说起 动态规划之隐含马尔可夫模型(HMM)和维特比算法(Viterbi Algorithm)…
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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】201. 图像的颜色空间转换
OpenCV 例程200篇 总目录 【youcans 的 OpenCV 例程200篇】201. 图像的颜色空间转换 图像的色彩空间基础 色彩空间是指通过多个(通常为 3个或4个)颜…
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李沐动手学深度学习V2-转置卷积和代码实现
一.转置卷积 1. 介绍 卷积神经网络层中卷积层和汇聚层,通常会减少下采样输入图像的空间维度(高和宽)。 然而如果输入和输出图像的空间维度保持相同,在以像素级分类的语义分割中将会很…
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源码编译 MAVROS
1. 下载源码 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/mavlink/m…
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基于深度学习方法的点云算法4——PCT: Point Cloud Transformer(点云分类分割)
基于深度学习方法的点云算法4——PCT: Point Cloud Transformer(点云分类分割) 请点点赞,会持续更新!!! 基于深度学习方法的点云算法1——PointNe…
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PyTorch搭建LSTM实现多变量输入多变量输出时间序列预测
I. 前言 前面已经写了很多关于LSTM时间序列预测的文章: 深入理解PyTorch中LSTM的输入和输出(从input输入到Linear输出) PyTorch搭建LSTM实现时间…
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入门 python 看这一篇就可以了
入门 python 看这一篇就够了(建议收藏) 写这篇文章的初衷是我经常用诸如 MATLAB、C++\C、R 语言、python 等不同的语言,因为它们在数据结构和语法上的细小区别…