用MATLAB求矩阵的逆的运算时，有时会出现“警告: 矩阵接近奇异值，或者缩放错误。结果可能不准确”的情况，用inv，pinv，x^-1都会出现，此时可以考虑用以下代码解算：
function invM = invbc(M)
D = sqrt(diag(M));
K = max(D)./D;
K = diag(K);
invM = K/(K*M*K)*K;
return
参考：严恭敏老师工具箱（链接：首页-PSINS）；里面可下载工具箱matlab源码；
此处感谢严老师无私分享！！！
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