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一、安装python-opencv。

        一定要选择配置好的安装python-opencv，不要去配置安装，然后还cmake编译，没有必要基本上安装过程都会报2-3个错误，还需要修改错误特别麻烦。

二、使用工具Xshell7和MobaXterm

        个人建议不要选择putty+vncviewer，因为VNC用的真难受，有时会很卡，有时很流畅，调用摄像头因为分辨率原因还会黑屏，有时能调好，有时不行（可能是我个人不会用吧，但是我强烈不推荐）。

三、连接并打开CSI摄像头

 3.1连线如图所示：

3.2打开摄像头

        登录MobaXterm 使用SSH（Xshell7）输入IP登录树莓派界面：

输入

sudo raspi-config

 进入树莓派配置界面

 选择 3 Interface Options  进入

 选择 1 Legacy Camera 

 然后 YES→OK→Finsh 就可以了，一般可能要重启一下。

输入 ls /dev 查看树莓派是否连接到摄像头，查看是否右 video0如果没有则是你的线没有插紧。

ls /dev

 输入 vcgencmd get_camera 查看摄像头是否打开

vcgencmd get_camera

 supported=1；就是没有问题，可以使用。

四、编写摄像头代码调用摄像头

cd /home/pi/Desktop    #进入树莓派桌面

mkdir UserDemo         #在树莓派桌面下mkdir创建UserDemo文件夹存放用户代码

ls                     #查看树莓派桌面所有文件夹，用于检测上面的命令

cd UserDemo            #进入UserDemo文件夹

touch csidemo.py       #touch创建csidemo.py文件用于编写CSI摄像头代码

 点击左侧的Desktop→UserDemo→csidemo.py   双击csidemo.py

 打开csidemo.py开始编写代码

import cv2     #导入库
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)    #捕获摄像头设备图像数据存入cap。
cap.set(3,600)               #cap.set 摄像头参数设置
cap.set(4,480)               #3代表图像高度，4代表图像宽度，5代表图像帧率
cap.set(5,40)                #图像高为600，宽度为480，帧率为40

while True:                  
    ret, frame = cap.read()   
    #frame读取cap的图像数据，返回ret，读取成功返回true,失败返回flase
    if ret:
        cv2.imshow('video', frame)        #读取成功，显示窗口名为'video'的摄像头图像
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): #按下键盘'q'键退出窗口
        break
        
cv2.destroyAllWindows()  #关闭窗口
cap.release()            #关闭摄像头数据读取

编写好代码后ctrl+s 保存代码，在 /home/pi/Desktop/UserDemo 下输入

python3 csidemo.py

运行代码：得到下图

 打开摄像头读取摄像头图像完成。