一、修改val.py文件
data换为自己的数据集对应的yaml文件
weights换为训练自己数据集得到的权重
batchsize这里要设置为1
二、运行val.py文件后可得
pre-process：图像预处理时间，包括图像保持长宽比缩放和padding填充，通道变换（HWC->CHW）和升维处理等；
inference：推理速度，指预处理之后的图像输入模型到模型输出结果的时间；
NMS ：你可以理解为后处理时间，对模型输出结果经行转换等；
FPS=1000ms除以这三个时间之和
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