树莓派4B+新版系统debian10以上，找回摄像头驱动以及raspistill命令

背景

在安装了官网上的image软件，

安装了推荐的最新版树莓派系统后，

在raspi-config启用摄像头后，执行vcgencmd_camera检测摄像头发现

supported=1 detected=0 libcamera interfaces=1

摄像头识别结果一直是detected=0，但是在执行libcamera 相关命令也能成功调用摄像头，如

libcamera-hello
ibcamera-still -e png -o test.png
libcamera-jpeg -o test.jpg

这几个都正常使用，但是无论尝试网上什么方法，都无法解决 detected=0的问题，导致在使用OpenCV调用摄像头时一直出错，在/etc/module中添加bcm2835-4vl2也不行，由于是新版系统，官方推荐使用libcamera，raspistill 指令已被废弃， 无法使用。

目前就陷入了一个很尴尬的局面，明明摄像头能被libcamera调用，但是就是无法检测出来。再三尝试无果，只好想到重装系统。

解决方法

但重装系统过程中，我下载了如下所示的系统版本，

烧录到sd卡开机后，发现提示

start4.elf: is not compatible
This board requires newer software...

图是我偷的，我这里提示的是start4.elf: is not compatible
意思是到指定网址下载最新系统，然后重新烧录进去，但这样不就又回去了吗…
后来看了这篇博客，发现了一个无需完全重装，只需将当前sd卡中的start4.elf与fixup4.dat用最新系统下的同名文件进行替换即可。（注意提前备份）

替换后成功开机了，但我重新在设置中配置摄像头，系统重启后，又提示start4x.elf: is not compatible
This board requires newer software…

后来索性把所有start*.elf和fixup*.dat全部替换了（同样记得先备份一份），然后重启了几次也能正常开机，应该是解决问题了。

在这个版本的系统下，再次调用vcgencmd_camera检测摄像头发现

supported=1 detected=1 libcamera interfaces=0

虽然libcamera interfaces=0，但是由于libcamera目前实在是太难用了，libcamera只能提供几个简单的命令，而网上能找到的cv2代码基本是用不了的，还是用raspistill更好。然后尝试使用raspistill指令，直接成功。

raspistill-o image.jpg

至此解决了问题，告别了libcamera。