作者：禅与计算机程序设计艺术
近年来，随着人工智能技术的不断进步、传感器技术的革命、芯片的出现和普及、移动互联网的发展等新兴技术的引入，无论是自然界还是人类社会都在发生着前所未有的变化。如此多的技术资源的综合利用，让各行各业的人们得以进行高度协同的工作，使人类的生活变得更加便利、简单、舒适。随之而来的就是，人工智能、机器学习和模式识别领域所涌现出的各种创新产品也逐渐成为新的产业形态，如机器人、助手设备、自动驾驶汽车、农业自动化、食品加工自动化等。其中，智能车辆是最具吸引力的一种新型产业形态。
人工智能（Artificial Intelligence，AI）是一个领域内经过深厚的理论研究和技术革命推广之后取得成功的领域，其产生的原因主要有两个方面：
数据量的爆炸性增长：这个时候对大数据和数据处理技术要求日益提高，这使得人工智能技术研发人员需要从数据中挖掘出规律，然后应用到实际生产环节中去。因此，深刻理解数据特征和结构，以及如何利用机器学习方法实现智能模型训练成为制约因素之一。
用户需求的急剧增加：传统工业自动化领域技术的发展遇到了瓶颈，并且无法满足当今人们的需求。这个时候，个人电脑、手机、微波炉、洗衣机等新型自动化装置开始走向市场，这一需求驱动了智能设备的研发。虽然还有很长的路要走，但可以预见的是，智能设备将会越来越普及，并开始进入人的生活。
随着人工智能的发展，智能车辆已经成为人类生活的一部分。随着智能手机的普及和成本的降低，智能手机已经成为智能车辆的一个重要组成部分。根据全球智能车辆的销售总量统计显示，截至2017年，全球共计销售超过9亿辆，占据车辆市场的80%份额。目前智能车辆所处的发展阶段正处于蓬勃发展的关键
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