概率论
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点云配准–gicp原理与其在pcl中的使用
文章目录 gicp统一模型(Generalized-ICP) plane to plane ICP(gicp:相对于点到点和点到面加入概率模型(协方差阵)) PCL中GICP代码应…
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机器学习基础 HMM模型(隐马尔科夫)
文章目录 一、马尔科夫链 1. 简介 2. 经典举例 3. 小结 二、HMM简介 1. 简单案例 2. 三个基本问题 三、HMM模型基础 1. 什么样的问题需要HMM模型 2. H…
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R语言-dnorm-pnorm-qnorm-rnorm的区别
R语言 dnorm, pnorm, qnorm, rnorm的区别 前言 dnorm, pnorm, qnorm, rnorm 是R语言中常用的正态分布函数. norm 指的是正态…
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python 皮尔森相关系数(Pearson)
文章目录 一、概述 二、定义 2.1 总体样本定义 2.2 估算样本定义 2.3 两种计算方式 2.4 皮尔森距离 三、python 实现 3.1 生成随机数据集 3.2 绘制散点…
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通俗理解概率密度函数
0、前言 概率密度函数是描述连续随机变量的分布的工具,但是因为它是个“密度”,没有概率分布那么直观,下面就用通俗的说法理解概率密度函数。 1、从离续变量出发 1.1 离散随机变量 …
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电子科技大学人工智能期末复习笔记(四):概率与贝叶斯网络
目录 前言 概率 概率公式 贝叶斯公式 链式条件概率 例题 1. 求联合概率分布/边缘概率分布/条件概率分布 2. 灵活运用贝叶斯公式 概率总结 贝叶斯网络 判断独立性 两个事件…
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机器学习——时间序列ARIMA模型(四):自相关函数ACF和偏自相关函数PACF用于判断ARIMA模型中p、q参数取值
文章目录 1、自相关函数ACF 2、偏自相关函数PACF 3、ARIMA(p,d,q)的阶数判断 4、代码实现 1、引入所需依赖 2、数据读取与处理 3、一阶差分与绘图 4、ACF…
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R数据分析:临床预测模型中校准曲线和DCA曲线的意义与做法
之前给大家写过一个临床预测模型:R数据分析:跟随top期刊手把手教你做一个临床预测模型,里面其实都是比较基础的模型判别能力discrimination的一些指标,那么今天就再进一步…
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协方差矩阵与相关系数矩阵
文章目录 前言 1. 方差、协方差与相关系数 2. 协方差矩阵 3. 相关系数矩阵 前言 本篇博客主要介绍一下方差、协方差及相关系数的相关知识,进而引入了协方差矩阵与相关系数矩…
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2022春山东大学人工智能导论期末题库附答案
人工智能题目汇总 正向规则的一般形式是:如果前提则() 答案:结论 隐马尔可夫模型可以由五个元素来描述:隐含状态,可观测状态,初始状态概率矩阵,(),() 答案:隐含状态转移概率矩…