离散化
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离散化及模板详解
⭐写在前面的话:本系列文章旨在复习算法刷题中常用的基础算法与数据结构,配以详细的图例解释,总结相应的代码模板,同时结合例题以达到最佳的学习效果。本专栏面向算法零基础但有一定的C++…
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【自动驾驶】运动学模型的线性离散化
1. 运动学模型线性化 之前讲解了车辆的运动学模型,这边以以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型为例进行线性化。 以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型如下: 选取状态量为 ,控制量为…
⭐写在前面的话:本系列文章旨在复习算法刷题中常用的基础算法与数据结构,配以详细的图例解释,总结相应的代码模板,同时结合例题以达到最佳的学习效果。本专栏面向算法零基础但有一定的C++…
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