3D目标检测
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【深度相机D435i】Windows+Ubuntu下调用D435i利用Python读取、保存RGB、Depth图片
目录 前言 一、D435i深度相机介绍 二、Windows下安装D435i 1.安装Intel® RealSense™ SDK 2.0 2.使用Intel® RealSense™ …
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【MMDetection3D】环境搭建，使用PointPillers训练&测试&可视化KITTI数据集
文章目录 前言 3D目标检测概述 KITTI数据集简介 MMDetection3D 环境搭建 数据集准备 训练 测试及可视化 绘制损失函数曲线 参考资料 前言 2D卷不动了，来卷3…
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论文速读Backbone系列一：点云Transformer结合、PointNet++改进、点云卷积核设计
如有错误，恳请指出。 对一些经典论文进行快速思路整理，以下内容主要关注的是3d点云的backbone设计，包括transformer的应用，卷积核的设计，PointNet++网络的…
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论文精读《LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting》
LSS: Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojec…
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【MMDetection3D】基于单目（Monocular）的3D目标检测入门实战
文章目录 前言 单目3D检测 概述 检测算法 nuScenes-Mini数据集 简介 下载 MMDetection3D 数据集准备 KITTI nuScenes-Mini 配置文件…
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KITTI数据集解析和可视化
文章目录 一、KITTI数据集简介 1.1 介绍 1.2 下载 二、数据解析 2.0 数据集结构 2.1 ImageSets 2.2 Testing & Training …
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【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现
文章目录 前言 FCOS3D 概述 主要创新点 主要框架结构 回归目标 损失函数 推理过程 2D引导的多层3D预测 2D高斯分布的3D中心度 实验设置 源码复现 PGD 概述 主要…
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论文精读《BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View》
BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View 文章目录 BEVDet: Hi…
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OpenPCDet 训练自己的数据集详细教程！
文章目录 前言 一、pcd转bin 二、labelCloud 工具安装与使用 三、训练 仿写代码 对pcdet/datasets/custom/custom_dataset.py进…
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SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation
纵目发表的这篇单目3D目标检测论文不同于以往用2D预选框建立3D信息，而是采取直接回归3D信息，这种思路简单又高效，并不需要复杂的前后处理，而且是一种one stage方法，对于实…
