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【人脸姿态】2D人脸姿态估计的两种方式:solvePnP与3DMM参数
先看结果: face man1 1,solvePNP姿态估计 1.1简介 这里的姿态估计其实就是人脸相对相机的方向估计,估计的要点就是找出2D像素点与3D像素点之间的映射关系。这个…
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【经验分享】vs2019 pcl 点云处理开发环境搭建教程
欢迎关注我的公众号【极智视界】获取更多我的笔记分享 大家好,我是极智视界。本文详细记录了在 win10 下 vs2019 + pcl 3D点云处理开发环境搭建方法。 PCL (Po…
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Python中的3D绘图命令~放到论文或PPT里太加分了
介绍 很多情况下,为了能够观察到数据之间的内在关系,可以用图表来更好的展示规律。 比如在下面的几张动图中,使用matplotlib中的三维显示命令,使得我们可以对于logistic…
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iGibson:Python就能玩的3D环境仿真
介绍 今天小编给大家带来一个来源于李飞飞大佬团队的3D仿真环境iGibson。iGibson通过Python就能调用,在ROS中可直接观察,阿chai推荐做机器人、3D以及模型构建…
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open3d学习笔记1–点云对象PointCloud
前言点云简单来说就是3d坐标下一个个点组成的数据,每个点可以包含x,y,z,颜色、分类值、强度值、时间等等信息。点云是3d数据的表示形式之一。1. open3d.geometry.PointCloudopen3d中用来表示点云的数据结构。pointcloud对象包含了很多处理点云的成员方法,如点云体素下采样,点云上色等等。pointcloud的静态字段有:colors :numpy数组数据,用来保存每一个点的颜色,shape为(num_points, 3)covariances:点协方差,num
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Games101-系列课程笔记-Lecture-09
Games101系列(闫令琪老师)系列课程笔记,该篇为该系列Lecture-09 Shading-P3部分,包含重心坐标、纹理映射、Mipmap、各向异性过滤、EWA等内容~
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3D 人体姿态估计简述
文@ 2222220 前言 3D Human Pose Estimation(以下简称 3D HPE )的目标是在三维空间中估计人体关键点的位置。3D HPE 的应用非常广泛,包括人机交互、运动分析、康复训练等,它也可以为其他计算机视觉任务(例如行为识别)提供 skeleton 等方面的信息。关于…
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双目立体视觉(9)PyTorch & ZED 3D人体识别与追踪 (下)
项目地址:GitHub – stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects 官方文档:S…