ros机器小车运动控制

xiaoxingxing • 2023年12月5日下午8:33 • 技术文章 • 阅读 145

目录

1 机器人小车的简单介绍

1.1 小车结构

2 开始测试和运动前的准备工作

2.1 创建并编译功能包practice：

2.1.1 创建功能包practice：

2.1.2 编译功能包practice：

2.2查看话题消息

3.1 编写小车运动的py文件，并进行编译调试

3.2 launch一键启动文件

4 在仿真器中模拟小车路径

5 图案分析解释

6 实验原理：

7 算法流程及小车实际运行路线结果分析：

8 实验思路与分析体会

机器人小车运动控制设计

Table of Contents

1 机器人小车的简单介绍

1.1 小车结构

本次实验采用的是EPRobot智能小车，EPRobot 智能小车是为本科、高职等不同人群计算机编程、机器人开发以及嵌入式系统开发等方向定制开发的学习平台。EPRobot 基于最新的树莓派 4B 卡片式电脑开发，搭载深度定制的底盘控制器，让小车的功能与性能达到极致。

与市面产品不同的是思岚 A1

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