ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏
备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。

一、前言

ROS wiki一个核心的功能就是：提供ROS官方教程。本文主要介绍：1、如何查阅官网现有的ROS教程？（即，ROS wiki官方教程）和2、如何搜索教程中没有的相关知识？（即，ROS wiki页面检索方法）。
针对此问题，Document-Getting Started已经给出部分介绍，如下图所示。但是，我觉得这里的介绍仍不够完善。本文，根据自己对于ROS wiki的理解进行重新总结。

二、ROS wiki官方教程

ROS wiki 中包含的教程主要分为主要可以分为两类，一类是关于ROS系统的概述与教程，另一类是关于ROS开发API（roscpp和rospy）的概述与教程。建议：需要了解某个概念的时候，把这两类的概述与教程都查阅一下。下面给出相关教程的链接：

（一）ROS相关资料

• ROS概述：主要涉及ROS概念类的梳理
• ROS教程：主要面向实用性编程的角度进行讲解

（二）roscpp相关资料

• roscpp概述：介绍roscpp中的基本概念
• roscpp教程：介绍如何利用roscpp的API进行ROS编程

（三）rospy相关资料

• rospy概述：主要介绍py的API和如何使用API
• rospy教程：主要介绍初学者和中级者使用python API的教程

三、ROS wiki页面检索

老版的ROS wiki提供了页面搜索的功能，但是现在的ROS wiki上已经没有了搜索功能窗口。参考MMMMMaxine的博客，可以使用网址栏搜索。
以launch文件检索为例：
如果想检索与launch文件相关的内容，可以在网址后面添加launch进行跳转，如

ROS wiki反馈没有此页面存在，但是右下角说明：在建立新的页面之前，存在几个相关的页面，可以进行参考（即提供了一个ROS页面的检索功能）