路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

0 专栏介绍

🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法


1 A*算法的弊端

A*算法是非常有效

文章出处登录后可见!

已经登录?立即刷新

共计人评分,平均

到目前为止还没有投票!成为第一位评论此文章。

(0)
乘风的头像乘风管理团队
上一篇 2023年3月2日 下午10:12
下一篇 2023年3月2日

相关推荐

此站出售,如需请站内私信或者邮箱!