按时间归档:2022年05月
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数据分析之python数据计算方法汇总(math|numpy|pandas)
数据分析之python数据计算方法上篇(math|numpy)_Backup and share的博客-CSDN博客 本文重点介绍pandas,math和numpy参见上篇>…
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智能电网中采用博弈论的方法(Python代码实现)
目录 1 概述 本文提出了一种智能电网中用户对电网系统的能源管理技术。为了鼓励消费者在能源短缺的情况下自愿参与与中央电站(CPS)的能源交易,将消费者的利益作为首要考虑。我们提出了…
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算法笔记(7)-朴素贝叶斯算法及Python代码实现
朴素贝叶斯算法有三种类型,分别是贝努利朴素贝叶斯、高斯贝叶斯、多项式朴素贝叶斯。 贝叶斯公式 贝努利朴素贝叶斯 适合于符合贝努利分布的数据集,贝努利分布也称为“二项分布”或者是“…
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python爬取网页图片详解
什么是爬虫 网络爬虫(又被称为网页蜘蛛,网络机器人)就是模拟浏览器发送网络请求,接收请求响应,一种按照一定的规则,自动地抓取互联网信息的程序。 原则上,只要是浏览器(客户端)能做的…
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STN(spatial transformer network)论文与源码理解
1.引言 近期阅读了2015年的一篇较为经典的论文”spatial transformer networks(stn)”。本博文是stn阅读心得的记录。…
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机器人学中的状态估计学习笔记(二)第三章线性高斯系统的状态估计
3.1 离散时间的批量估计问题 3.1.1 问题定义 在离散时间线性时变系统中,定义运动和观测模型如下:其中k为时间下标,最大值为K。各变量的含义如下:其中除了vk为确定性变量…
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算法笔记(6)-线性模型及Python代码实现
线性模型不是特指某一个模型,而是一类模型,常用的线性模型包括线性回归、岭回归、套索回归、逻辑回归和线性SVC等。 线性回归和岭回归对比图如下: 套索回归和岭回归对比图如下: 最…
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Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros
本文主要记录在NX(Ubuntu18.04+ROS Melodic)上使用darknet的过程,供有需要的朋友进行参考。如行文不当或内容有误,欢迎指出。 一、下载 darknet_…
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计算机视觉课程-SIFT算法特征检测
计算机视觉课程作业-SIFT算法特征检测 1.实验内容 1.1实验目的: 采集两幅图像,要求有视角和比例变化,完成两幅图像的SIFT特征检测,并对实验结果进行比较分析。 实验的问题…
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机器学习——朴素贝叶斯算法
概率论相关知识点 条件概率:A,B为两个事件,且,称为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率。 事件的独立性:若A,B两个事件相互独立,则,。 贝叶斯公式:设为样本空间中概率均不…