按时间归档：2022年05月
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ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展
ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和R…
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【自动驾驶】运动学模型的线性离散化
1. 运动学模型线性化 之前讲解了车辆的运动学模型，这边以以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型为例进行线性化。 以后轴中心为车辆中心的单车运动学模型如下： 选取状态量为 ，控制量为…
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OpenCV-白平衡(灰度世界算法)
作者：翟天保Steven 版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 实现原理 白平衡的意义在于，对在特定光源下拍摄时出现的偏色现象…
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python_视频中语音识别转出文本
注意：没有“stepladder”的同学建议不要看啦 目录 1. 安装需要的包 1.1 安装SpeechRecognition包 pip install SpeechRecogni…
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【语义SLAM论文】Incremental Dense Semantic Stereo Fusion for Large-Scale Semantic Scene Reconstruction
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Washington State Conv…
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PyTorch强化学习实战（1）——强化学习环境配置与PyTorch基础
0. 前言 工欲善其事，必先利其器。为了更专注于学习强化学习的思想，而不必关注其底层的计算细节，我们首先搭建相关深度学习环境，主要包括 Python 以及 PyTorch。Pyth…
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Python opencv之实现简单的图像处理
大家好，本文将会进行简单地介绍如何用开源且强大的第三方opencv库来实现对图片进行分割处理。 所需要安装的库有： pip install opencv-python pip in…
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【深度学习】：《100天一起学习PyTorch》第九天：Dropout实现（含源码）
【深度学习】：《100天一起学习PyTorch》第九天:Dropout实现 ✨本文收录于【深度学习】：《100天一起学习PyTorch》专栏，此专栏主要记录如何使用PyTorch实…
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Python模糊基础点–集合中的交集、并集与差集特性、数据序列中的公共方法、列表集合字典推导式
集合中的交集、并集与差集特性 s1 = {1, 2, 3} s2 = {1, 4, 5} print(s1 & s2) print(s1 | s2) print(s1 – …
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基于GA遗传优化的新能源充电桩最优布局matlab仿真
1.算法仿真预览概述 基于GA遗传优化的新能源充电桩最优布局matlab仿真+包含程序操作视频 遗传算法的起源可追溯到20世纪60年代初期。1967年,美国密歇根大学…
