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🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。
🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法
1 差速模型定义
差速轮式移动机器人是一种机器人平台,其运动控制基于两个或多个并行但独立驱动的轮子。这些轮子通常位于机器人的两侧,通过分别控制每个轮子的速度和方向,机器人能够实现灵活的运动和转向。
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