机器学习
- 一、如何让自注意机制更有效？
- 1、local attention/truncated attention
- 二、non-autoregressive sequence generation非自回归序列生成
- 三、pointer network
一、如何让自注意机制更有效？
在自注意机制里面，我们输入一个序列，输出是另一个序列。输入序列之后我们可以得到一个query和一个key的向量序列，长度为分别都为N（跟输入序列长度相同）。那么在attention matrix里面，我们要做的就是把query和key进行点积，那这个运算的就是NN级别的。所以我们要想办法解决这个机制的运算量大的问题。虽然self attention运算量可能会很惊人，但是我们的self attention毕竟是我们的神经网络中的一个小小的一部分（可能有很多个self attention还有别的结构组成）。
虽然self attention会对网络的计算量影响很大，但是也有可能被其他计算量更大的结构主导网络，那么我们优化self attention计算就没有什么显著的优化。那什么时候self attention主导网络的计算量呢？当self attention的N很大的时候，这样我们加快self attention 才会对神经网络有帮助。我们经常把self attention应用在图像识别的时候。我们的一个图片如果N是256256，那我们的运算就会非常大！
1、local attention/truncated attention
在self attention里面，我们最大的计算量就是要计算N*N的矩阵。那我们可以怎么优化呢？也许我们不需要计算这个矩阵所有位置的数值，我们可以用人类知识填充！有些问题不需要看整个attention，可以只看前后的邻居。在self attention如果我们只看邻居，那我们就能把很远的地方的值设为0.下图我们把灰色地方设为0，因为那些地方没有必要参与运算。而蓝色的就需要计算啦。整个方法就是local attention或者truncated attention。但是这个local attention明显有问题，我们在做attention的时候只能看到小范围的数值，那这个就跟CNN很像啦！local attention是可以加快我们的attention的方法，但是不一定能得到很好的结果。下面这个local attention是寻找前后的邻居。
2、stride attention
那么这个stride attention就是，取比较远的邻居！下图我们是空2格看的，或者是别的方式。
3、global attention
以上都是以某个位置为中心看左右的事情，如果我们关心整个sequence，那么我们可以用global attention。我们可以加入一个特殊token到原始的sequence里面。在这里，global attention会做两件事情：
（1）每个特殊的token都加入每一个token，收集全局信息。
（2）每个特殊的token都被其他所有的token加入，以用来获取全局信息。
怎么实现呢？第一种，我们可以把原来的sequence里面的某些向量选做special token。另外一种就是外加额外的token。如果要把外加token的矩阵attention matrix画出来，每一个cow行代表query，每一个column列代表key。下图中橘色两个横向的地方是有值的，都要计算attention，他们是特殊的token，要加入到所有的其他的key。那每一列的前两列也是有值的，他们也会加入到第一个和第二个位置。从下图可以看出来，每一个不是特殊token的query都要加入特殊token。而对于灰色的地方，他们没有值，互相之间就没有联系了！
以上我们讲了三张不同的选择，那哪一个好呢？我们都选择！对于不同的heads我们选择不同的attention。
big bird加入了random attention。
4、data driving
刚才我们说的方法是人为决定的，哪里有值，哪里为0.那我们能不借助人，而使用数据驱动的方式吗？在一个self-attention里面的矩阵里面，某些位置有很大的值，有些位置又有很小的值，那我们就把很小的值变为0，这个可能对我们的结果没有什么影响。那我们是否能估计矩阵哪里有大值，哪里有小值吗？
clustering
在reformer和routing transformer两篇文章里面，都用了一个方法——clustering。
步骤一：我们先把query和key取出来，然后根据query和key的相近程度做clustering。对于相近的数据就放在一起，对于比较远的数据就属于不同的cluster。下面我们有四个cluster，用不同的颜色来标出。这里可能有个问题，我们在做cluster的时候可能会出现运算量大的问题！其实事实上我们的cluster还是有很多快速的方法的。
对于query和key形成的attention matrix来说，只有当query和key的cluster是一样的时候，我们才计算他们的attention weight。对于不属于同一个cluster的两个query和key，就把他们设为0。这种方法可以加速我们的运算，这是一种基于数据来决定的！
learnable patterns of sinkhorn sorting network
那有没有方法可以让我们再次改变上面的想法，让我们的矩阵是学习出来的呢？下面的方法就是由sinkhorn sorting network学习出来的。在sinkhorn sorting network里面，直接学习另外一个network来决定怎么输出这个矩阵。
我们把输入的序列，经过一个NN之后产生另外一排向量序列，生成的矩阵就是NN的。我们要把这个生成的不是二进制的矩阵变成我们的attention matrix。这个过程是可以微分的，所以是可以在NN里面训练出来的。
其实我们可以直接输出这个attention matrix，不用经过非二进制矩阵转换为二进制！
但是其实还有个问题，就是用另外一个网络生成矩阵真的比我们直接算attention matrix快吗？仔细想想，好像两个没有什么区别吧。事实上，在sinkhorn sorting network里面，有好几个输入的向量会共用一个经过NN产生的向量。也就是时候有向量复用啦！
又有另一个问题，我们真的需要一个NN的full attention matrix吗？在一片linformer的文章里面提到，在一个attention matrix里会有很多冗余的列，很多列都是重复的，这个矩阵是low rank的，很多列是依赖其他列的。那我们能不能去掉重复，产生小的attention matrix，加快attention的速度呢？
怎么做呢？我们有N个key，选择K个代表的key。然后与N各query产生一个矩阵，那我们怎么用这个长方形的矩阵产生self -attention layer 的输出呢？我们有N个value，也选择K个代表value。然后我们把这K个value和attention matrix做weight sum加权和，就得到输出。我们我们要选择代表key，而不选择代表value呢？ 但是我们不能改变query呀！因为我们的输出长度可能就会变短了！如果不是输入一个序列输出一个label那就不要这样做了！
减少key的数量
怎么选择代表性的key呢？在一个文章compressed attention里面提到，我们输入一个很长的key序列，我们用CNN来扫过，key序列的长度就变短了，那这个就是代表性的key。在另一个文章linformer里面提到，输入的key序列可以看成是dN的矩阵，我们可以把这个key序列乘上一个NK的矩阵，然后就得到了d*K的矩阵。那这个得到的新矩阵就是代表性key序列，这个方法其实是N个key序列的线性组合。
注意机制attention mechanism
回顾，其实attention的整个过程，其实就是矩阵相乘，那我们是否能进行优化呢？
我的输入是一个矩阵I，I乘上一个linear transformer Wq得到另外一个矩阵Q（dN）。然后再做以下的运算：
Q和K的维度d要一样，因为要做点积。但是V可以不为dN。有没有办法加速这个运算呢？
假设我们没有做softmax这个步骤，那A=A’，O=VKTQ。
我们可以这样进行优化：是否V和K跟K和Q相乘的运算是差不多的呢？不是的。
事实上，这两种情况的相乘结果是一样的，但是运算量是不一样的！
KT和Q相乘的乘法次数需要NdN次，得到A（attention matrix）。V*A的乘法次数是d‘’NN，那总的计算次数就是（d+d’）N^2.
但是我们交换了乘法顺序之后呢？乘法次数只要2dd’N！那上面的计算就会比下面的计算大很多呀。
如果加上softmax呢？这个原来的计算过程
实际上这个过程是可以简化的！我们有φ的方法：把指数expornatial的矩阵运算变成φ的点积。
然后我们发现，在分母的地方没有出现i，那就能把i提到上面！
然后看分母，发现q跟j也没有关系，也可以提出来，只求k求和！
看分子，我们展开之后，把q相同的项相乘
可以看出来，括号里的式子可以看出是一个向量v的权重和。那有几个v向量呢？由有几个q决定！
我们再来看看，事实上b跟只涉及q这个矩阵，而其他矩阵相乘只需要计算一次！
也就是说我们的每个输入只用分别计算q，而其他的不用重复计算啦！但是我们要选择适当的φ才能求得跟原来的网络相似的结果！
那怎么选择φ呢？以下有很多方法
synthesizer
我们真的必须要q和k去计算attention吗？不一定，可以用synthesizer。那我们的这个矩阵怎么出来呢，可以直接吧attention matrix作为网络参数的一部分，而不是求出来的，这样的performance也没有很大的区别。
横轴是速度，纵轴是分数，圈圈大小是attention数目。
二、non-autoregressive sequence generation非自回归序列生成
conditional sequence generation条件序列生成
（1）输入语音序列（condition），输出中文序列（sequence modeling）。
（2）输入一张图，输出这张图的内容，这是一个image caption generation。
（3）输入一段英文，输出中文意思，这是一个machine translation。
我们在翻译的时候一般都用autoregressive model。如果是RNN，我们就是逐步输入和逐步输出的。
在transformer里面，虽然是吧输入一次性输入到encoder里面，但是decoder还是要逐步输出（依赖前一个输出）。
这样就会很浪费时间！
那我们能不能让他一次性输入和输出呢？non-autoregressive model。我们可以让encoder随意预测一个长度，encoder输入就是放在position embedding。
问题
在文字转图片的任务里面，模型学习到的是一个双头火车！这就很奇妙啦。
实际上，我们的输出相互之间没有什么依赖，我们希望输出第二个能看见第一个位置的值。另外，我们希望输出层中的每个神经元对应一个像素，而不是会出现两个一模一样的东西！
如果我们用GAN的方法就能实现这种依赖，GAN（autoregressive model之一）是能让generator输出结构的方法。在我们描述的时候，可能不知道需要显示左边还是右边的火车（no latent variable），这个模型内部可能自己预测很大可能是左边的火车，但是因为没有随机的机制，所以到了最后的一个隐藏层，我们得到的还是两个火车的叠加！为什么autoregressive model没有这个问题呢？因为autoregressive model会在每个时间点做一个sample的动作，他会挑选最大几率的一个，抛弃其他的。不管GAN还是conditional GAN，我们在输入的时候都要输入一个噪声（normal distribution z）到G，让模型事先决定生成的方向。所以这两个方法就会避开上面的问题。
我们在翻译的时候，想要将英文输出为中文，比如说，输入hello，一般我们的输出会有很多种答复。那怎么确定输出哪一个呢？在autoregressive model里面会学习到，输入hello的时候，哈和你、罗和好的几率差不多大，那这样会不会组合错误呢？会！这种问题叫做multi-modality problem。这是本文主要解决的问题。
假如我们想要从一个模型里面生成一张图片，用最简单的方法，deconvolution layer +L2 loss，可能会生成模糊图片（生成的图片是很多图片的平均）。对应在文字上的就是，我们翻译的文字是各种可能的结果的叠加。如果我们用autoregressive model就能生成很好的图片，对应到文字上就是我们需要一个个输出文字。除此之外GAN也能生成很好的图片。在做GAN的时候，我们的结构可以用deconvolution layer +L2 loss，而不用autoregressive model，结果也很好。但是目前GAN没有用于文字。
对于文字翻译来说，我们希望用第一种简单的方法来实现。在输入的地方，我们对于每个encoder的输入向量都预测一个数字，对应到decoder的输出的对应位置。在我们预测完成之后，就对输入进行复制到decoder的输入，那么最后我们预测的数字总和就是我们的输出的长度。这种其实代表了我们的decoder对翻译的事先规划。
1、fertility
我们要怎么训练呢？可以用一个外部的工具，对于输入我们预测输出有几个字。也可以直接训练一个autoregressive model观察attention weight是怎么分布的。从外部工具得到我们想要的fine-tune，目标不一样。我们在模型收敛之后会做fine-tune，也就是用reinforce的loss加在fertility classifier上面。
2、sequence-level knowledge distillation
knowledge distillation
如果我们想要训练一个小模型，想要小模型的表现跟大模型一样好。那就把小模型当做学生，大模型 作为老师。小模型在训练的时候，把输入给大模型，让大模型预测出他预测的概率分布。然后让小模型直接学这个概率分布，那小模型就会学的比较好。这个是knowledge distillation在做的事情。
在sequence-level knowledge distillation里面，教师模型是autoregressive model，学生模型是non-autoregressive model。这里跟knowledge distillation不一样，学生模型不学习教师模型输出的概率分布。而是让教师模型把corpus里面的每一句话用greedy decode的方式预测，然后让学生模型把输出的这个结果作为正确答案训练。为什么用non-autoregressive model解决刚才的multi-modality问题呢？multi-modality problem相互之间没有依赖，错误记录很大。如果数据集事先给了autoregressive model做decode的话，那概率分布就会不一样，就避免了模型的错误！
（3）noisy parallel decoding（NPD）
我们在训练好了non-autoregressive model之后，我们的decoder是可以sample不同的数字的（1221），那么就会输出不同的句子！然后这些句子交给教师打分（autoregressive model），选择最好的那个句子作为答案。这里我们涉及了autoregressive model，有没有可能运算就变慢了？
其实如果让autoregressive model去计算已经出现的句子的概率，只需要一个步骤就可以了！我们会用transformer decoder的方式，teacher focing，casual mask，让左边的输入不能涉及右边的输入。这个不怎么需要耗费时间。
在实验中，第一列En->De的意思是performance，可以看到是递增的；最后一列是速度，基本上是递减的。
第一种方法是刚才说的，第二种iteration refinement是在生成了一句话的一部分之后作为输入到decoder里面，第三中insertion-based是：输入一个很差的句子到decoder里面，然后在中间进行补足，这种方法没有限制句子应该输出多少个字，所以可以由机器自己决定。第三种方法，比如说我们输入一个D，预测B和F，然后有三个字母之后又能预测ACEG。这种方法时间复杂度logN，但是这种方法如果在输出一个错字的时候就不能修改了。而第二种方法能对我的输出进行修正。所以就出现第四种方法，可以让第三种方法出现错误的时候删除错字。
方法
1、iterative refinement
我们输入一个X，输出Y0，然后可以不断对Y进行修正，最后得到最好的结果Y。decoder可以加入噪声（用yt+1替换yt，或者把yt替换成一个随机的token，或者交换yt和yt+1），模型如下：
Mask-Predict
decoder输入的某些vector用mask token替代
怎么做呢？我们先预测6，然后生成6个mask到decoder里面，得出第一版本的翻译结果（bad）。
我们把第一个输出放到输入里面，判断刚才生成的字里面哪些概率比较低，把概率低的几个字换成mask token，然后再生成一次结果（better）。
这是每次要mask几个字的方程：刚开始mask的比较多
样例：黄色的字为几率低的，t=2的时候就能得到正确答案了！
这个方法比前面的好很多！
2、iterative refinement
我们有生成到一半的不成型的句子，输入有几个输出就几个。我们把输出的相邻两个相邻相接，两个字中间就有一个recreation。
我们用recreation来预测要插入的字，如果没有要插入的字，就是end。如果预测了字，那就插入输入的句子里。
训练
加入我们的数据集里面有十个字，然后做shuffled打乱顺序。选择任意的数字，删除那些任意位置的字，然后把原来的句子还原。
如果删掉两个就算两个loss
uniform policy的策略是进行loss的取平均，但是我们有个更好的方法——平衡二叉树策略。这个方法类似于下面这个字母的例子，得到中间的更容易算出两边的。所以我们会让中间的mask的权重大一点。
KERMIT
混合encoder和decoder
这种模型可以中英混合翻译
同时训练五个任务有什么好处呢？从下面看好像刚开始没有变好，还变糟糕了。但是训练了多个任务之后，performance突然变好。
KERMIT还可以做下面的zero-shot clonzeQA
3、insertion +delete=>levenshtein transformer
levenshtein distance algorithm
这是一个用法，不过更好的处理是先删除后加入。
imitation learning
我们有两种句子：需要被删除字的句子和需要加入字的句子。看见这个错误的句子，算法产生一个00100000，交给delete classifier去学习。看见一个需要加入的句子，算法就产生0200，交给insert classifier学习。还有在包含占位符place holder（PLH）的句子里面，，我们也能算出需要加入什么字，然后交给token classifier学习。这样就能训练出levenshtein transformer。
有效！
4、CTC
输出可以去掉空格，去掉重复，得到一个句子。CTC经常用于语音识别。我们很少遇到上面出现很多结果的问题，因为一段语音是有正确答案的！缺点：LAS更优；不能做refined，结果文字不能做decoder的输入，也就是输出不能修正。
改良：inputer（CTC+mask-predict）
在输入的地方同时加入token sequence，在t=0的时候，token sequence全是mask sequence。
我们限制在每个时间点都把token换成字，block size=3，那三步之内一定可以decoder一个完整的句子！
明显改善错误率。
这个imputer也可以放在文字翻译里面：把每个feature分裂成多个feature，类似于语音信号。
CTC居然能胜过之前的所有的模型！
这个方法很强！
下面是三种语言互相翻译：
AT的方法好像不是很能翻译出，在一句话更多是同种语言为多。NAT会分辨出一句话三种语言的区别。
三、pointer network
问题的原始描述是有一堆的点，要找出最外围的点，使得这些点连起来，能够包围所有的点。
我们用NN来解决：输入一大堆数据，经过NN之后，得到一组数据，这些数据就是这些外围点的下标。
好像可以用seq2seq解决！如果就用这种直接训练，好像跑不起来。因为我们在输出的时候选择限制了，如下图，限制输出{1,2,3,4,end}，那当我扩大了数据了？就选不了别的数字啦！
我们可以做下面的调整：加入x0和y0代表end。采用之前的attention-based model，这有个key z0，与每个输入的h产生attention weight
我们把z和h计算得到的结果作为distribution，然后做argmax，输出最大的值的上标！输入有什么，decoder输出就可以选择什么。
一直输出，知道end是作为最大的输出！
这种方法可以用来做总结summarization
文章出处登录后可见！
