计算机视觉
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6d位姿估计—制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
先说结论,ObjectDatasetTools不好用,开发了一个有效的方法,最后效果连接如下: 有效的方法 ————–分…
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毕业设计-机器学习图像卡通动漫化图像风格迁移
前言 📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研…
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CVPR 2022 | 最全25+主题方向、最新50篇GAN论文汇总
一顿午饭外卖,成为CV视觉前沿弄潮儿 35个主题!ICCV 2021最全GAN论文汇总 超110篇!CVPR 2021最全GAN论文梳理 超100篇!CVPR 2020最全GAN…
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深度学习模型试跑(十四):Bytetrack(vs2019 训练+trt推理部署)
目录 前言 一.模型解读 二.代码 三.数据准备 四.模型训练 五.VS2019运行C++预测 前言 这里记录了多目标追踪模型Bytetrack在win10/vs2019 上,用自…
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详解机器人标定
相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 机器人与视觉标定理论详解 相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可…
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pytorch 多卡运行详细教程
先说明一下背景,目前正在魔改以下这篇论文的代码: https://github.com/QipengGuo/GraphWriter-DGLgithub.com 由于每次完成实验需要…
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遥感影像语义分割难点对应解决思路
目录 一、像素级精度问题 关于解决像素级精度,一共可以分为3大类方法,如下图所示: 后处理技术没有详细学习,后面用到了再学吧!下面对结合多尺度特征和基于数据融合的策略做一个详细介绍…
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【YOLOV5-6.x讲解】YOLO5.0VS6.0版本对比+模型设计
主干目录: 【YOLOV5-6.x 版本讲解】整体项目代码注释导航现在YOLOV5已经更新到6.X版本,现在网上很多还停留在5.X的源码注释上,因此特开一贴传承开源精神!5.X版…
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【综述】一文读懂卷积神经网络(CNN)
卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络(Feedforward Neural Netwo…
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中值滤波_中值滤波原理
均值滤波是典型的线性滤波算法,它是指在图像上对目标像素给一个模板,该模板包括了其周围的临近像素(以目标象素为中心的周围8个象素,构成一个滤波模板,即去掉目标象素本身).再用模板中的…