计算机视觉
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自动驾驶感知——红外传感器
文章目录 1. 红外线基本概念 1.1 红外线探测的优缺点 1.2 红外线相关基础知识 1.3 红外辐射的基本知识 1.4 黑体、白体和透明体 1.5 相关物理定律 1.5.1 基…
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深度学习中的随机种子torch.manual_seed(number)、torch.cuda.manual_seed(number)
训练模型过程中,会遇到很多的随机性设置,设置随机性并多次实验的结果更加有说服力。但是现在发论文越来越要求模型的可复现性,这时候不得不控制代码的随机性问题 且每次随机的初始权重一样,…
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如何使用 Python比较两张图像并获得准确度?
本文,将带你了解如何使用 Python、OpenCV 和人脸识别模块比较两张图像并获得这些图像之间的准确度水平。 首先,你需要了解我们是如何比较两个图像的。我们正在使用Face R…
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Focal loss 损失函数详解
Focal loss 目前目标检测的算法大致分为两类,One Stage 、Two Stage。 One Stage:主要指类似YOLO、SGD等这样不需要region propo…
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yolov7使用onnx推理(带&不带NMS)
官方代码: GitHub – WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper – YOLOv7: Trainable …
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Depthwise 卷积 ,Pointwise 卷积与普通卷积的区别
1 普通卷积 原理:普通卷积是,一个卷积核与input的所有通道都进行卷积,然后不同通道相同位置卷积后的结果再相加,如下图所示,:⾸先,每个通道内对应位置元素相乘再相加,最后计算所…
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python的opencv错误The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon
1、出现问题: cv2.error: OpenCV(4.5.4-dev) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\highg…
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2022最新SLAM面试题汇总(持续更新中)
目前机器人SLAM问题是一个非常值得研究的方向,在未知环境中,首先要通过SLAM技术获得环境的地图,然后才能进行导航。这个方向是近几年比较新的研究方向,相关的机器人公司以及研究机器…
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PointNet:基于深度学习的3D点云分类和分割模型
这篇文章是点云神经网络的鼻祖,它提出了一种网络结构,可以直接从点云中学习特征。如何设计出符合点云特点的网络是一个难点。在了解这个神经网络之前,容本小白先了解一下3D点云的基本知识。…
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图像超分——Real-ESRGAN快速上手
契源 想必每个自媒体行业从业者都面临过这样一种情况:从网络上找到一张素材做封面,然而素材图片往往太模糊。那么,有没有办法对其进行高清修复呢?这就是计算机视觉领域的子领域图像超分所研…