ros
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ROS知识:点云文件.pcd格式
目录 一、点云文件格式 PCD (Point Cloud Data) 本文档描述了 PCD(点云数据)文件格式,以及它在点云库 (PCL) 中的使用方式。打开一个pcd文件,看到…
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ROS导航【01】: move_base包(导航和路径规划)
move_base – ROS Wiki 目录 一、简述 move_base 包提供了一个动作的实现(参见 actionlib 包),给定世界坐标上…
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ros(23):接收rviz中的2D Nav Goal、2D Pose Estimate消息
1 rviz 教程 1.1 2D Nav Goal 2D Nav Goal (Keyboard shortcut: g) This tool lets you set a goal…
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ROS 机器人操作系统:概述
ROS 是 Robot Operating System 的缩写,通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统,而是一个面向机器人的开源的元操作系统(meta-oper…
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源码编译 MAVROS
1. 下载源码 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/mavlink/m…
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ROS 机器人操作系统:概述
ROS 是 Robot Operating System 的缩写,通常称为“机器人操作系统”。但它并不是一个真正的操作系统,而是一个面向机器人的开源的元操作系统(meta-oper…
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修改编译 ros_bridge docker中的源码
有时候需要修改一下ros_bridge docker中的源码 这个docker镜像中的源码分为两部分,一部分是autoware的源码,一部分是carla_ros_bridge的, …
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ROS动态参数设置
目录 编程平台和ROS版本: Ubuntu16.04 ROS-Kinetic 1.为什么进行动态参数设置? 动态参数设置相当于在运行的ROS节点中添加了一个服务端,使用者可…
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autoware 点云聚类 四 分段聚类
这是一个随处可见的聚类方案 segmentByDistance void segmentByDistance(const pcl::PointCloud<pcl::Point…
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ROS学习(十六)自定义机器人自主探索SLAM
前言 之前的文章中,介绍了如何创建地图和创建自定义地图,当时我是使用键盘控制机器人运动的,而后续实现了机器人的自主定位和导航。那么,在导航避障过程中,能不能同时实现地图创建呢?…