ros
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使用ROS调用YOLO_V5(非darknet),利用ros-yolov5配置
参考: 源码 安装YOLO_V5环境以及测试——NVIDIA Jetson Xavier AGX平台 0.ros-yolo5介绍 实现yolo作为service的server,发送…
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ROS学习笔记01、安装Ubuntu18.04以及ROS环境
文章目录 前言 前提条件 一、ROS版本介绍 二、VirtualBox安装Ubuntu18.04.6 三、安装ROS环境 3.1、设置镜像源 3.2、设置ROS的下载源 3.3、安…
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【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报
文章目录 一、总体功能设计 二、实验环境 三、演示 四、场景搭建、建图与导航模块 4.1 场景搭建 4.2 小车模型 4.3 导航模块 (1)安装依赖 (2)从github下载的文…
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如何学习SLAM(超级全面)
由于SLAM是一个错综复杂的研究领域,涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论,然后对一些关键性概念(包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人)进行分析,最后给出典型应用案例方…
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路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是LPA*算法? 2 LPA*算法核心概念一览 3 LPA*算法流程 4 步步图解:算法实例 5 算法仿真与实现 5.1 ROS C++实现 5.2 P…
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路径规划 | 图解动态A*(D*)算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是D*算法? 2 D*算法核心概念一览 3 D*算法流程图 4 步步图解:算法实例 5 算法仿真与实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python…
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Cartographer从小白到跑通再到调试 天坑错误集(持续更新)
目录 一、安装篇 在安装源码过程中可能出现的问题有很多下面我将简单的列出我遇到的问题以及解决思路 1.下载过程中用到git clone 时连接拒绝问题 解决:这类问题出现的问题是是…
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ROS 机器人操作系统:版本说明
ROS 和 ROS2 由于历史原因,ROS 有两个大版本 —— ROS1(通常用 ROS 替代)和 ROS2,两者的差别如下图所示。 我们知道 ROS 始于2007年11月,最早是…
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路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 A*算法的弊端 2 跳点搜索算法 2.1 自然与强制邻点 2.2 跳点剪枝策略 3 算法仿真与实现 3.1 算法流程 3.2 ROS C++实现 3.3 P…
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6d位姿估计—制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
先说结论,ObjectDatasetTools不好用,开发了一个有效的方法,最后效果连接如下: 有效的方法 ————–分…