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ROS- 解决 sudo rosdep init和update 出现的错误
大家在使用ROS时都需要执行sudo rosdep init 方法和rosdep update方法。但是在执行rosdep init时会提示如下错误。 ERROR: cannot …
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ros 雷达 slam 导航 文件分析
lidar文件夹下面有多个雷达功能包。 还包括一个udev规则转换脚本。雷达使用cp2102usb转串口芯片。 多个设备通过usb连主机,很难分辨各个端口名所对应的设备。 给USB…
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直接复制粘贴,十分钟安装ROS
今天是 2022.2.19。总结后踩坑,下面这个方法十分钟就可以在ubuntu18上安装ROS。只需直接从终端复制以下代码即可。 设置软件源 sudo sh -c ‘echo “d…
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ROS学习记录17【SLAM】仿真学习6【完结】—— 无人驾驶
零.前言这次使用Move_Base框架配置配置,就能实现自主导航了。仿真篇结束,后面找机会拿个实物来玩儿。在整理包,后面会传到github和gitee上一.安装与介绍1.1 move_base安装sudo apt-get install ros-noetic-move-base框架是这样,我们只需要配置定位: amcl路径规划:局部与全局。其中,局部我们使用符合阿克曼模型的teb_local_planner地图:map_server,来创建代价地图里程计:odom已经配置1.2