ROS2最新的5年长期支持版ROS 2 Humble Hawksbill 发布了。它是第一个运行在Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)上的版本。
介绍文章：
https://discourse.ros.org/t/ros-2-humble-hawksbill-released/25729
ROS2 Humble Hawksbill 版本新特性：
ROS2 Humble Hawksbill官方手册：
https://docs.ros.org/en/humble/index.html
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