ROS2
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路径规划 | 详解混合A*算法Hybrid A*(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 为什么需要Hybrid A*算法？ 2 Hybrid A*算法原理 2.1 基本流程 2.2 运动学约束启发式 2.3 基于维诺图的路径耗散 2.4 连续性…
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【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF
3.使用gazebo加载URDF 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人…
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【ROS2机器人入门到实战】Micro-ROS介绍与服务安装
1.Micro-ROS介绍与服务安装 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机…
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轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 最优控制理论 2 线性二次型问题 3 LQR的价值迭代推导 4 基于差速模型的LQR控制 5 仿真实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python实现…
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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Reeds-Shepp曲线？ 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式 3 Reeds-Shepp曲线算法原理 3.1 坐标变换 3.2 时间翻转(t…
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ROS2+cartographer+激光雷达+IMU里程计数据融合(robot_locazation) 建图
目录 写在前面 总体流程 分块解释 IMU数据接收和发布 车轮编码器数据接收和发布 数据融合——robot_localization 概括 使用 cartographer订阅 效果…
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ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble
参考： automaticaddison.com/getting-started-with-opencv-in-ros-2-galactic-python/ automaticad…
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[ROS2基础]launch 文件和多节点进程
launch 文件 launch文件可以同时配置和启动多个ros节点。ROS2中的launch文件可以用Python、xml、yaml来写。 但ROS2中的Python launc…
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ROS2新版本有哪些改进
ROS2最新的5年长期支持版ROS 2 Humble Hawksbill 发布了。它是第一个运行在Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)上的版本。 介绍文章：…
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【Nav2中文网】ROS2单目相机标定教程
本文来自：Nav2中文网教程 完整的Nav2文档和教程请访问：http://nav2.fishros.com Nav2交流群：139707339 微信公众号：鱼香ROS 相机校准 …
![[ROS2基础]launch 文件和多节点进程](https://aitechtogether.com/wp-content/themes/justnews/themer/assets/images/lazy.png)
