按时间归档:2022年
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Dynamically Fused Graph Network for Multi-hop Reasoning
Dynamically Fused Graph Network for Multi-hop Reasoning 用于多跳推理的动态融合图网络 Abstract 在两个或更多文档中的…
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自己封装动态库静态库碰到的问题汇总
1、静态库: 静态库封装时,我发现我不能够在我的静态库中使用其他的静态库,比如opencv。具体我不知道为什么不可以。 因为是静态库,在配置属性的时候,没有链接这一步,所以,也就没…
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无人驾驶小车调试笔记(七)– 相机校准
简介:在第五节的内容中,我们学习了使用rqt工具集观看摄像头视频流的方法,细心的同学应该会发现camera_node发布的视频数据中的图像有变形现象,图像变形会导致…
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【论文精度】Transformer–Attention Is All You Need
沐神论文精度:https://www.bilibili.com/video/BV1pu411o7BE/?spm_id_from=pageDriver Paper:https://a…
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使用自己的数据跑通mmsegmentation
目录 (加载数据+backbone选择+优化器选择+loss+结果回传+结果保存) 1.加载数据 https://github.com/MengzhangLI/mmsegmenta…
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关于ros Melodic与opencv 4.5.5版本冲突cv_bridge报错 的解决办法:
关于ros与opencv版本冲突cv_bridge报错 的解决办法: 1.我的环境:ubuntu18.04+ros melodic +opencv4.5.5 2.问题:最近在跑课程…
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SVD与CUR自我总结
SVD与CUR自我总结 参考:https://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10033527.html https://blog.csdn.net…
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OpenCV之图像金字塔与图片尺寸缩放
引言 高斯金字塔 向下取样 向下取样也就是缩小图像 向上取样 向上取样也就是放大图像 拉普拉斯金字塔 尺寸调整:resize()函数 resize调用例程 #includ…
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pytorch实现卷积层和BN层融合
批归一化 数据的规范化也即 可以将数据的不同特征规范到均值为0,方差相同的标准正态分布,这就可以避免大数造成得数据溢出。可以使网络以更高得学习率更快得收敛。 如果仅仅对输入的图片进…
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Matlab实现批量化图像二值化
本文通过Matlab实现了批量化图像二值化,可以从一个文件夹中读取所有文件并进行二值化处理,再二值化处理之后,可以将处理后的图像重新命名并保存入指定文件夹。 function []…