按时间归档:2022年
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KNN(K-Nearest Neighbor)最邻近分类算法的实现原理及模型参数解析
KNN(K-Nearest Neighbor)最邻近分类算法的实现原理及模型参数解析 KNN最邻近分类算法的实现原理: 为了判断未知样本的类别,以所有已知类别的样本作为参照,计算未…
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深度学习分类网络 — AlexNet
深度学习分类网络总结 AlexNet 前言 一、网络结构 尺寸、参数量(parameters)、浮点运算次数(FLOPs) 二、亮点 1. ReLU激活函数 2. GPU并行训练 …
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论文学习笔记 CatBoost: unbiased boosting with categorical features
CatBoost和XGBoost、LightGBM并称为GBDT的三大主流神器,都是在GBDT算法框架下的一种改进实现。今天分享一篇论文,CatBoost: unbiased bo…
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[模型基础] RNN | LSTM
RNN RNN:在 t 时间点上将 t-1 时间点的隐节点 h(t-1) 作为当前时间点的输入(即每一个时间点的输出不仅仅取决于当前时间点的特征,还包括上一个时间点的信息) 传统模…
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【paper translation】VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation
VectorNet: 通过矢量化表示编码高精度地图与动态交通参与者 摘要: 由于动态交通参与者(如行人和车辆等)和静态道路环境(如车道,交通灯等)的复杂表示以及之间的交互关系,在动…
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Mat数据的深浅拷贝
1、Mat数据的深浅拷贝 拷贝Mat时默认为浅拷贝,只拷贝Header中的内容,数据不变 Mat浅拷贝 Mat A A = imread(file, IMREAD_COLOR) M…
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matlab 生成随机彩色条纹图
生成3个整数随机数代表rgb通道值, 即随机彩色 H = 400; W = 600; imgvertical = uint8(zeros(H,W,3)); imghorizont…
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Multi-Modal Knowledge Graph Construction and Application: A Survey
参考:多模态知识图谱构建与应用综述 一、背景: (1)现有的文本知识图谱大多是由纯文本表示的,这削弱了机器理解现实世界的能力,例如,如果没有“藏手礼”的经验,人们无法理解藏手礼是一…
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VirTex: Learning Visual Representations from Textual Annotations
基本信息 论文:VirTex: Learning Visual Representations from Textual Annotations 作者:Karan Desai、Ju…
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ROS极简入门(四)launch
ROS极简入门(四) 前言 ros2 run适用于启动单个节点,lanuch适用于启动多个节点。 一、launch启动 launch文件有三种格式python,xml,ymal,其…