遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定

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遗传算法主要借用生物进化中的“适者生存”的规律。

遗传算法包括两个数据转换操作,一个是从表现型到基因型的转换,将搜索空间中的参数或解转化成遗传空间中的染色体或者个体,这个过程叫做编码(coding)。另一个就是从基因型到变现型的转换,即将个体转换成搜索空间中的参数,这个过程叫做解码(decode)。

遗传算法中包含了五个基本要素:参数编码,初始群体的设定,适应度函数的设计;遗传操作设计和控制参数设定。

由于遗传算法不能直接处理问题空间的参数,因此,必须通过编码将要求解的问题表示成遗传空间的染色体或者个体。它们由基因按一定的结构组成。由于遗传算法的健壮性,对编码的要求并不苛刻。对一个具体的应用问题如何编码是应用遗传算法的首要问题,也是遗传算法应用的难点。事实上,还不存在一种通用的编码方法,特殊的问题往往采用特殊的方法。

1、编码

1.1 位串编码

将问题空间的参数编码为一维排列的染色体的方法,称为一维染色体编码方法。一维染色体编码中最常用的符号集是二值符号集遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定,即采用二进制编码(Binary Encoding)。

(1)二进制编码
二进制编码是用若干二进制数表示一个个体,将原问题的解空间映射到位串空间遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定上,然后在位串空间上进来遗传操作。<>/font

优点:二进制编码类似于生物染色体的组成,从而使算法易于用生物遗传理论来解释,并使得遗传操作若交叉、变异等很容易实现。另外,采用二进制编码时,算法处理的模式数最多。

缺点:
①相邻整数的二进制编码可能具有较大的Hamming举例。例如,15和16的二进制表示为01111和10000,因此,算法要从15改进到16则必须改变所有的位。这种缺陷造成了Hamming悬崖(Hamming Cliffs),将降低遗传算子的搜索效率。
②二进制编码时,一般要先给出求解的精度。但求解的精度确定后,就很难在算法执行的过程中进行调整,这就是算法缺乏微调(fine-tuning)的功能。若在算法一开始就选择较高的精度,那么串长就很大,这样也会降低算法的效率。
③在求解高维优化问题的时候,二进制编码串将非常长,从而使得算法的搜索效率很低。

(2)Gray编码
遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定编码是将二进制编码通过一个变换进行转换得到的编码。
设二进制串遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定对应遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定,则从二进制编码到遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定编码的变换为:
遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定

上式子(1)中,遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定表示摸2的加法,也就是异或运算,不同为1,相同为0。

举个例子说明一下:
假设有一个二进制编码串遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定,那么我们将它转化为Gray编码后为遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定

从一个Gray串到二进制串的变换为:
遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定
举个例子说明一下:
假设有一个Gray编码串遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定,将其转化为二进制编码串后为遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定

Gray编码的优点是克服了二进制编码的Hamming悬崖的缺点。

1.2 实数编码

为克服二进制编码的缺点,对问题的变量是实向量的情形,可以直接采用实数编码。

实数编码是用若干实数表示一个个体,然后在实数空间上进行遗传操作。

采用实数表达法不必进行数制转换,可直接在解的表现型上进行遗传操作。从而可引入与问题领域相关的启发式信息来增加算法的搜索能力。近年来,遗传算法在求解高维或复杂优化问题时一般使用实数编码。

1.3 多参数级联编码

对于多参数优化问题的遗传算法,常采用多参数级联编码。其基本思想是把每个参数先进行二进制编码得到子串,再把这些子串连成一个完整的染色体。多参数级联编码中的每个子串对应各自的编码参数,所以,可以有不同的串长度和参数的取值范围。

2、群体设定

由于遗传算法是对群体进行操作的,所以,必须为遗传操作准备一个由若干初始解组成的初始群体。群体设定主要包括两个方面:初始种群的产生和种群规模的确定。

2.1 初始种群的产生

遗传算法中初始群体中的个体可以是随机产生的,但最好采用如下策略设定:

①根据问题固有知识,设法把握最优解所占空间在整个问题空间中的分布范围,然后,在此分布范围内设定初始群体。

②先随机产生一定数目的个体,然后从中挑选最好的个体加人初始群体中。这种过程不断迭代,直到初始群体中个体数目达到了预先确定的规模。

2.2 种群规模的确定

群体中个体的数量称为种群规模。
种群规模影响遗传优化的结果和效率。当种群规模太小时,遗传算法的优化性能一般不会太好,容易陷入局部最优解。而当种群规模太大时,则计算复杂。

种群规模的确定受遗传操作中选择操作的影响很大。模式定理表明:若种群规模为遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定,则遗传操作可从这遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定个个体中生成和检测遗传算法五大基本要素——参数编码、群体设定个模式,并在此基础上能够不断形成和优化积木块,直到找到最优解。

显然,种群规模越大,遗传操作所处理的模式就越多,产生有意义的积木块并逐步进化为最优解的机会就越高。种群规模太小,会使遗传算法的搜索空间范围有限,因而搜索有可能停止在未成熟阶段,出现未成熟收敛现象,使算法陷入局部最优解。因此,必须保持种群的多样性,即种群规模不能太小。

另一方面,种群规模太大会带来若干弊病:

  • 一是群体越大,其适应度评估次数增加,所以计算量也增加,从而影响算法效率;
  • 二是群体中个体生存下来的概率大多采用和适应度成比例的方法,当群体中个体非常多时,少量适应度很高的个体会被选择而生存下来,但大多数个体却被淘汰,这会影响配对库的形成,从而影响交叉操作。

种群规模一般取为20~100。

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