机器人
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使用Llama 2大语言模型搭建本地自己的聊天机器人(群晖Docker篇)
随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛,包括聊天机器人、智能客服、自动翻译、写作助手等。它们可以根据用户输…
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飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息
飞书开发学习笔记(七)-添加机器人及发送webhook消息 一.添加飞书机器人 1.1 添加飞书机器人过程 在群的右上角点击折叠按键…选择 设置 群机器人中选择 添加机器人 选择自…
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【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ePWM
声明:本系列博客参考有关专业书籍,截图均为自己实操,仅供交流学习! 引入 脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号进行数字编码的方法,硬件原理是根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基…
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基于联邦强化学习的集群机器人协同导航
文章目录 Federated Reinforcement Learning for Collective Navigation of Robotic Swarms 1. 背景 1.…
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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Reeds-Shepp曲线? 2 Reeds-Shepp曲线的运动模式 3 Reeds-Shepp曲线算法原理 3.1 坐标变换 3.2 时间翻转(t…
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CodeWhisperer安装教导–一步到位!以及本人使用Whisperer的初体验。
CodeWhisperer是亚马逊出品的一款基于机器学习的通用代码生成器,可实时提供代码建议。类似 Cursor 和Github AWS CodeWhispere…
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机界先锋:Figure 01实现全面沟通与AGI通用人工智能的征途
✨✨ 欢迎大家来访Srlua的博文(づ ̄3 ̄)づ╭❤~✨✨ 🌟🌟 欢迎各位亲爱的读者,感谢你们抽出宝贵的时间来阅读我的文章。 我是Srlua小谢,在这里我会分享我的知识和经验。🎥 …
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具身智能计算系统,机器人时代的 Android | 新程序员
【导读】具身智能作为一种新兴的研究视角和方法论,正在刷新我们对智能本质及其发展的理解:传统的 AI 模型往往将智能视为一种独立于实体存在的抽象能力,而具身智能则主张智能是实体与其环…
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文献学习-21-DaFoEs:混合数据集以推广微创机器人手术中的视觉状态深度学习力估计
DaFoEs: Mixing Datasets Towards the Generalization of Vision-State Deep-Learning Force Est…
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曲线生成 | 图解Dubins曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是Dubins曲线? 2 Dubins曲线原理 2.1 坐标变换 2.2 单步运动公式 2.3 曲线模式 3 Dubins曲线生成算法 4 仿真实现 4…