机器人
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曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 多项式插值 2 多项式插值轨迹规划 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 3.3 Matlab仿真 0 专栏介绍 🔥附C++/…
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【ROS-Navigation】—— DWA路径规划算法解析
文章目录 前言 1. 涉及的核心配置文件与启动文件 1.1 demo01_gazebo.launch 1.2 nav06_path.launch 1.3 nav04_amcl.la…
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5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路
目录 1. 基于优化的点到点/线的配准 2. 对似然场图像进行插值,提高匹配精度 3. 对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测 4. 在诸如扫地机器人等这样基于2D激光…
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2023最新可用QQ机器人框架整理
排名无先后顺序,不定时更新,欢迎留言补充 1、qy机器人 官网:www.qvbot.com 稳定、高效、免费的QQ机器人框架。支持多种语言二次开发可现实群管、聊天、便民服务等多种功…
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Nature 新研究发布,GPT 驱动的机器人化学家能够自行设计和进行实验,这对科研意味着什么?
文章目录 前言 揭秘Coscientist 不到四分钟,设计并改进了程序 能力越大,责任越大 前言 有消息称,AI 大模型 “化学家” 登 Nature 能够自制阿司匹林、对乙酰氨…
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Resource not found: amcl,ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. Resource not found: amcl ROS path [0]…
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Pytorch深度强化学习案例:基于Q-Learning的机器人走迷宫
目录 0 专栏介绍 1 Q-Learning算法原理 2 强化学习基本框架 3 机器人走迷宫算法 3.1 迷宫环境 3.2 状态、动作和奖励 3.3 Q-Learning算法实现 …
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CasADi – 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、介绍 1.1 CasADi 是什么? 1.2 帮助与支持 1.3 引用 CasADi 1.4 阅读本文档 二、获取与安装 三、符号框…
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【Ai篇】10 款AI聊天机器人\AI绘画免费使用
【Ai篇】10 款AI聊天机器人\\AI绘画免费使用 1、GPT机器人 GPT机器人是一款免费的AI聊天机器人和AI绘画软件,AI聊天机器人支持GPT-4,而且支持AI绘画,可通过…
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ChatGPT与Midjourney结合使用:更高效的聊天机器人开发
ChatGPT与Midjourney结合使用:更高效的聊天机器人开发 随着人工智能技术的不断发展,聊天机器人已经成为了许多企业和个人开发者关注的热门话题。在这一领域,ChatGPT…