机器人
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大型语言模型LLM的基础应用
ChatGPT是由人工智能研究实验室OpenAI在2022年11月30日发布的全新聊天机器人模型,一款人工智能技术驱动的自然语言处理工具。它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话,…
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Matlab机器人工具箱(Robotics Toolbox)学习笔记
目录 下载安装与基础知识 机器人工具箱下载安装 基本函数使用方法 位姿描述 建立机器人模型 机器人运动学 正运动学 逆运动学 关于正运动学的分析 关于逆运动学的分析 雅克比矩阵 带…
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ROS:move_base路径规划介绍、更换全局路径规划算法(A star、Dijkstra、DWA,测试当前是哪种算法,效果展示图)
前提:需要安装navigation包,才可以运行move_base。 move_base包默认算法: 全局路径规划:Dijkstra; 局部路径规划:航迹推算; 一.move_ba…
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Midjourney 玩上瘾了,免费AI 绘图指令一键产生精美图片
文章目录 Midjourney 是什么? 1. 注册 Discod 2. 登入 Midjourney 聊天室频道 3. 透过 Midjourney 指令产生 AI 图片 4. Mi…
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【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz 文章目录 【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz 前言 1.URDF集成Rviz基本流程 2. …
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【人工智能自动化】构建机器人流程自动化 (RPA) 的 AI 聊天 GPT —— 什么是 AI Automation 人工智能自动化?
Robotic Process Automation (RPA) + AI Agent + LLM 引言 RPA厂商对于大语言模型(LLM,Large Language Model…
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【常见直流电机驱动模块与arduino使用最全教程】
常见直流电机驱动模块与arduino使用最全教程 介绍 选择直流电机驱动器 直流电机规格 工作电压 失速电流 H 桥电机驱动器 带 PWM 的速度控制 用微控制器控制速度和方向 中…
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ROS笔记(3)——工作空间的创建
工作空间 在ROS中,工作空间(Workspace)是一个ROS项目的基本组成部分,它是包(Package)的容器。包是ROS系统中的基本代码单元,包含了ROS节点、Topic、消…
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智能二狗机器人使用攻略,微信群活跃助手
群里聊天的人来来去去就那几个?聊来聊去都是一样的话题? 要怎么才能丰富社群的玩法体验,提高成语的积极性,打造99+社群呢? 别慌,让二狗机器人来拯救你的无聊! 数十款互动玩法,轻松…
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2023年亚太杯数学建模A题水果采摘机器人的图像识别功能(免费思路)
中国是世界上最大的苹果生产国,年产量约为 3500 万吨。同时,中国也是世界上最大的苹果出口国,世界上每两个苹果中就有一个出口到国。世界上每两个苹果中就有一个来自中国,中国出口的苹…