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CasADi – 最优控制开源 Python/MATLAB 库
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、介绍 1.1 CasADi 是什么? 1.2 帮助与支持 1.3 引用 CasADi 1.4 阅读本文档 二、获取与安装 三、符号框…
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【Ai篇】10 款AI聊天机器人\AI绘画免费使用
【Ai篇】10 款AI聊天机器人\\AI绘画免费使用 1、GPT机器人 GPT机器人是一款免费的AI聊天机器人和AI绘画软件,AI聊天机器人支持GPT-4,而且支持AI绘画,可通过…
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ChatGPT与Midjourney结合使用:更高效的聊天机器人开发
ChatGPT与Midjourney结合使用:更高效的聊天机器人开发 随着人工智能技术的不断发展,聊天机器人已经成为了许多企业和个人开发者关注的热门话题。在这一领域,ChatGPT…
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MATLAB 状态空间设计 —— LQG/LQR 和极点配置算法
系列文章目录 文章目录 系列文章目录 前言 一、相关函数 —— LQG/LQR 和极点配置算法 1.1 LQR —— lqr 函数 1.1.1 函数用法 1.1.2 举例 1.1.…
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【ROS2入门】理解 ROS 2 Topics 话题
大家好,我是虎哥,从今天开始,我将花一段时间,开始将自己从ROS1切换到ROS2,在上一篇中,我们一起了解ROS 2中节点的功能以及与之交互的工具, 这一篇,我们主…
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一级倒立摆控制 —— PID 控制器设计及 MATLAB 实现
系列文章目录 最优控制介绍 一级倒立摆控制 —— 系统建模(传递函数模型与状态空间方程表示) 一级倒立摆控制 —— 最优控制 线性二次型控制(LQR)及 MATLAB 实现 一级倒…
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【人工智能】实验四:遗传算法求函数最大值实验与基础知识
实验四:遗传算法求函数最大值实验 实验目的 熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略,并利用遗传算法求解函数优化问题,理解求解流程并测试主要参数对结果的影响。 实验内容 采用遗传算…
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多组件卡片式问答引擎
#本篇文章联合同花顺人工智能领域开发者严同学创作 1.简介 为了满足用户个性化需求以及精细化运营,越来越多的企业推出多组件式的卡片问答,这种回答方式不会千篇一律,能够更好地为客户提…
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ROS仿真机器人学习笔记二:创建4轮小车模型及相关xraco文件修改
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如…
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AI工程化—— 如何让AI在企业多快好省的落地?
1. 前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。 点击跳转到网站 作为计算机科学的一个重要领域,机器学习也是目前人工智能领域非常活跃的…