机器人
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ROS的卸载与安装【血泪总结!亲测有效】
前言:每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,切记不可随便装。 查看ubuntu版本:在命令行输入lsb_release -a 本文以Ubuntu18.04,安装ROS me…
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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果: MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量…
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轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 最优控制理论 2 线性二次型问题 3 LQR的价值迭代推导 4 基于差速模型的LQR控制 5 仿真实现 5.1 ROS C++实现 5.2 Python实现…
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基于JAVA实现机器人自动向微信发送消息,并通过SpringBoot整合RabbitMQ实现自动消费,推送消息
一,背景知识 要实现给微信好友/微信群聊 定时发送消息 二.实现控制屏幕按键 原理 1,实现给微信好友发送消息的原理就是利用微信的快捷按键,Robot类就可以很好的控制按键。 Ja…
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11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机
目录 1 gazebo仿真环境搭建 到目前为止,我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了,但是当前默认情况下,在 Gazebo 中机器人模型是在 empt…
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文献学习-13-机器人顶刊IJRR近期国人新作(2024.3)
一、IJRR简介 The International Journal of Robotics Research(IJRR)是机器人领域的高水平学术期刊,专注于发布关于机器人技术和相…
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文献学习-13-机器人顶刊IJRR近期国人新作(2024.3)
一、IJRR简介 The International Journal of Robotics Research(IJRR)是机器人领域的高水平学术期刊,专注于发布关于机器人技术和相…
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文献学习-14-一种用于高精度微创手术的纤维机器人
Authors: Mohamed E. M. K. Abdelaziz1,2 †, Jinshi Zhao1,3 †, Bruno Gil Rosa1,2 , Hyun-Taek …
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机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案
一、市场应用背景 汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺,其前道工序为串焊,在此环节流程中,需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带,形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列…
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自己动手用ESP32手搓一个智能机器人:ESP32-CAM AI Robot
目录 介绍 介绍 ESP32-CAM是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的微控制器模块,同时还集成了摄像头接口,使其成为一个非常适合构建智能机器人的选择。在本项目中,我将向您展示如何使…