机器人
-
强化学习:MuJoCo机器人强化学习仿真入门(1)
声明:我们跳过mujoco环境的搭建,搭建环境不难,可自行百度 下面开始进入正题(需要有一定的python基础与xml基础): 下面进入到建立机器人模型的部分: 需要先介绍…
-
2023华为od机试C卷【机器人搬砖】C++ 实现
目录 题目 机器人搬砖,一共有 N 堆砖存放在 N 个不同的仓库中,第i堆砖中有 bricks[i] 块砖头,要求在 8 小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机…
-
华为OD机试真题-机器人仓库搬砖-2023年OD统一考试(C卷)
题目描述: 机器人搬砖,一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中,第i堆砖中有bricks[i]块砖头,要求在8小时内搬完。机器人每小时能搬砖的数量取决于有多少能量格,机器人一个小时中只…
-
【ROS2机器人入门到实战】使用gazebo加载URDF
3.使用gazebo加载URDF 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人…
-
Text-to-SQL 工具Vanna + MySQL本地部署 | 数据库对话机器人
今天我们来重点研究与实测一个开源的Text2SQL优化框架 – Vanna 1. Vanna 简介【Text-to-SQL 工具】 Vanna 是一个基于 MIT 许可的开源 Py…
-
AI技术的发展可能对某些职业产生影响
AI和自动化技术对各行各业产生了深远影响,其中包括中国。AI技术的发展可能对某些职业产生影响,而对其他职业则可能带来机遇。以下是一些可能受到影响的职业领域: 制造业:自动化和机器人…
-
5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图–以octomap为例
1 octomap的安装及官方文档 这里我们用ROS自带的安装方式即可: sudo apt install ros-melodic-octomap-msgs ros…
-
MixIO详细教程Mixly图形化编程齐护机器人Arduino与Micropython 物联网平台
目录 前言 一、注册 二、登录 1.帐号登录 2.MixlyKey 3.授权码 三、关于MQTT 四、组件应用示例 1. 本地服务登录 1.1 网页端 1.2使用APP登录 2.新…
-
曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 控制点计算之插值 2 控制点计算之近似 3 仿真实现 3.1 ROS C++实现 3.2 Python实现 3.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C+…
-
KUKA机器人零点标定及零点校正
1.零点标定原因及相关 原因 KUKA机器人在首次上电后,正式投入运行前,需进行零点标定,这样使用效果才会更好更精准。 零点角度值 …