按时间归档：2022年05月
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OPENCV图像直方图以及均值化
直方图是我们在照片中使用来查看图像中每个值有多少像素，照片中的每个像素的值都从0(黑色)到255(白色)，图的左侧代表音阶的暗色调，右侧代表较亮的色调。在彩色摄影中，每个像素对于每…
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Windows 下安装 CUDA 和 Pytorch 跑深度学习
一、安装cuda 11.3 dxdiag 有独立显卡，支持安装。 1.1 download cuda 11.3 1.2 双击解压 参考：《动手学深度学习v2》 Installed:…
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【目标检测】YOLOv1：You Only Look Once
前言 YOLO系列目标检测算法是卷积神经网络中的一阶段检测算法，是基于深度学习的端到端的回归方法。 YOLO官网：https://github.com/pjreddie/darkn…
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Livox Avia 雷达测试使用 —– 测试使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
运行环境 Linux：Ubuntu18.04 ros：Melodic 1. 新建ROS工程目录文件夹 mkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src …
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【Python自动化】PDF表格内容转化为Excel
基于OCR技术的PDF表格提取脚本 基于百度飞桨paddleocr技术 苏格拉底两千多年前就警醒过我们：人啊，认识你自己，这句不仅被作为神谕镌刻在雅典阿波罗神庙外的柱子上，也成了一…
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何凯明最新一作MAE解读系列2之代码实践
前言 github：https://github.com/facebookresearch/mae 论文：https://arxiv.org/abs/2111.06377 解读：何…
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Fiji/ImageJ调整图像的对比度；Fiji/Image查看图像的像素直方图分布
很多ImageJ/Fiji的问题用中文查不到，尽早尝试用英文去搜索！！！！！！！！ 下面记录两个小功能，以及英文教程和imageJ写脚本的教程。 调整图像对比度 Step1：打开一…
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无人驾驶学习笔记 – LOAM 算法论文核心关键点总结
目录 1、框架 loam框架核心是两部分，高频率的里程计和低频率的建图。两种算法处理。里程计通过高频率低数量的点云，进行scan-scan匹配，估算出两帧之间的运动关系，输出结果给…
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pandas计数函数 ：value_counts( )的使用
在pandas中，value_counts常用于数据表的计数及排序，它可以用来查看数据表中，指定列里有多少个不同的数据值，并计算每个不同值在该列中的个数，同时还能根据需要进行排序。…
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深度学习中的max函数
首先生成一个3*3的Tensor 输入 a = torch.randn(3,3) print(a) 输出 tensor([[-1.2324, 1.5269, -1.0409], […
