按时间归档：2022年05月
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机器学习之回归问题
目录 前言 一、回归定义 二、回归建模步骤 1.模型假设-线性模型（Linear Model） （1）一元线性模型 （2）多元线性模型 2.模型评估-损失函数（Loss Funti…
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RealsenseD415+MyCobot机械臂+aruco码位姿估计：python手眼标定
手眼标定代码 先上代码，希望大佬们帮我看一下是否有问题。 代码来源是CSDN上的代码，加上自己采集的数据。 python代码如下： import cv2 import numpy …
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交叉验证之KFold
1.通过sklearn.model_selection.KFold所提供的一个小例子来进行理解交叉验证及应用交叉验证 2. from sklearn.model_selection…
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python+GDAL给图像设置地理参考（GeoTransform和Projection的设置）
使用GDAL给遥感影像设置地理参考和投影，分别设置两个参数：GeoTransform和Projection。对于没有附带地理信息的影像，需要从其它途径获取参数，如xml等元数据。 …
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MATLAB VMD分解 变分模态分解 信号预处理 特征提取 及其改进算法
MATLAB VMD分解 变分模态分解 信号预处理 特征提取 及其改进算法 YID:6950667404817116
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基于Pytorch搭建的神经网络资源汇总
前言：为了方便以后复习时进行查阅，特将一些学习过的资源进行汇总，也算巩固一下自己所学知识。 参考链接：B站up跟李沐学AI以及霹雳吧 跟李沐学AI的个人空间_哔哩哔哩_Bilibi…
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卡尔曼滤波的5个公式及每个参数的含义
简单的卡尔曼滤波：比如小车匀速运动预测轨迹、、目标检测中的box预测，，哔哩哔哩看几个视频之后，，大概流程都可以看懂。 卡尔曼滤波的作用：卡尔曼滤波就是让得到数据不停逼近实际数据的…
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sklearn中的决策树中三个参数的含义
class sklearn.tree.DecisionTreeClassifier(*, criterion=’gini’, splitter=’…
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Libtorch模型部署指南
前言：libtorch是pytorch原生支持的生态，理论上只要是pytorch训练的模型都能用libtorch部署，因为他们共用相同的c++代码。 主要参考：Pytorch官网 …
