矩阵指数函数的计算方法
矩阵指数函数的计算方法有很多，至少有十几种，本次只介绍4钟；
方法1，根据矩阵指数函数的定义直接计算
将系统矩阵带入定义直接计算，注意我们只取有限项，因此得到的解并不是精确解
方法2将系统矩阵化为对焦标准型或者约当标准型
方法3;拉氏变换
方法四：应用凯莱哈密尔顿定理
凯莱哈密尔顿定理
举例
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