按时间归档：2022年05月
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SLAM学习笔记—–对极几何及三角化求单目相机的三维坐标
一，使用对极几何约束求R,T 第一步：特征匹配。提取出有效的匹配点 void find_feature_matches(const Mat &img_1, const Ma…
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BP神经网络基础类 (数据读取与基本结构)
一、BP神经网络是什么？ BP(back propagation)神经网络是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络，是应用最广泛的神经网络模型之一。 从结构上讲，BP网络具…
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深度学习——模型构建
模型构建 1 神经网络的构造 PyTorch中神经网络构造一般是基于 Module 类的模型来完成的，它让模型构造更加灵活。 Module 类是 nn 模块里提供的一个模型构造类，…
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BERT微调 自然语言推理数据集 BERT微调代码实现 动手学深度学习v2
1. BERT微调 2. 自然语言推理数据集 3. BERT微调代码 4. Q&A 神经网络可以跨语言，跨领域。比如自然语言，视觉都在用Transformer。 5. 目标…
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深度学习结课总结和进阶学习 优化算法 动手学深度学习v2
1. 优化算法 2. 课程总结和进阶学习 感谢沐神 参考 https://www.bilibili.com/video/BV1bP4y1p7Gq/?spm_id_from=auto…
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【图像分类】学习率更新策略/优化器
项目地址：https://github.com/Fafa-DL/Awesome-Backbones 项目说明：开箱即用，涵盖主流模型的图像分类|主干网络学习/对比/魔改项目 在mo…
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Which Tasks Should Be Learned Together in Multi-task Learning?
Paper name Which Tasks Should Be Learned Together in Multi-task Learning? Paper Reading No…
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FFmpeg基础知识音频篇（二）
音频基础知识 声音的频率是周期的倒数，它表示的是声音在1秒钟内的周期数，单位是赫兹(Hz)。千赫(kHz),即1000Hz,表示每秒振动1000次 声音有振幅，振幅的主观感觉是声音…
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案例学习1.LSTM
声明一下：本人现在在学习机器学习以及深度学习方面的知识，想通过CSDN平台去记录自己的学习历程，也希望可以和大家一起学习，共同进步。 1.读取数据 df = pd.read_csv…
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机器学习 3.2 决策树模型 学习笔记(待补)
3.2.1 模型结构 决策树模型将思维过程抽象为一系列对已知数据属性的判别和决策过程，使用树结构表示和判别的逻辑和关系和一系列的判别过程，并通过叶节点表示判别或决策结果。 如上图所…
