自动驾驶
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[carla入门教程]-5 使用ROS与carla通信
本专栏教程将记录从安装carla到调用carla的pythonAPI进行车辆操控并采集数据的全流程,带领大家从安装carla开始,到最终能够熟练使用carla仿真环境进行传感器数据…
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使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 使用Kalibr标定相机和IMU(ZED+px4)外参 前言 一、Kalibr介绍 二、CAM-IMU外参标定 1…
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自动驾驶规划 – 5次多项式拟合
简介 自动驾驶运动规划中会用到各种曲线,主要用于生成车辆的轨迹,常见的轨迹生成算法,如贝塞尔曲线,样条曲线,以及apollo EM Planner的五次多项式曲线,城市场景中使用的…
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Carsim的基本功能介绍
Carsim 是一款汽车动力学模拟软件,它可以模拟车辆在路面上的运动和行驶行为,支持用户进行不同情况下的测试和研究。以下小师弟所了解的Carsim最基础的使用方法: 安装 Cars…
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路径规划 | 图解RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 图解RRT*算法原理 2 ROS C++算法实现 3 Python算法实现 4 Matlab算法实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全…
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【OpenAI】Python: 基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目(2)| 车道检测功能的实现 | 边缘检测与分配 | 样条拟合
猛戳,跟哥们一起玩蛇啊! 👉 《一起玩蛇》🐍 💭 写在前面: 本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI G…
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原力计划
目录 0 专栏介绍 1 什么是RRT算法? 2 图解RRT算法原理 3 算法仿真与实现 3.1 ROS C++实现 3.2 Python实现 3.3 Matlab实现 0 专栏介绍…
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RTX 4090深度学习性能实测奉上!模型训练可提升60~80%
近期,我们对 RTX 4090涡轮版进行了完整的整机测试,本篇文章将分别围绕单卡,4卡,8卡RTX4090性能测试结果展开分享,以全面评估其相比上代RTX30系列的性能优势。 首先…
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调频连续波(FMCW)原理
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频的连续信号。在许多方面得到应用,比如生物雷达,车载雷达,无人机雷达等等方面都有FMCW波的…
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原力计划
目录 0 专栏介绍 1 什么是D* Lite算法? 2 自适应修正项 3 D* Lite算法流程 4 算法仿真与实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 0 专栏…