自动驾驶
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【OpenAI】Python:基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目(4) | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器
猛戳!跟哥们一起玩蛇啊 👉 《一起玩蛇》🐍 💭 写在前面:本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym …
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Realsence D455标定并运行Vins-Fusion
文章目录 一、双目相机标定 1. 标定板准备 1.1 打印标定板 1.2 标定板信息 原始pdf的格子参数是: 调整后的格子参数是: 2. 左右目相机数据准备 2.1 修改rs_c…
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NuSences 数据集解析以及 nuScenes devkit 的使用
文章目录 一、官网介绍 1.1 总览(Overview) 1.1.1 数据搜集(Data collection) 1.1.2 传感器同步(Sensor synchronizatio…
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详解可变形注意力模块(Deformable Attention Module)
Deformable Attention(可变形注意力)首先在2020年10月初商汤研究院的《Deformable DETR: Deformable Transformers fo…
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惯性导航定位技术
1 惯性导航定位技术介绍 惯性是所有质量体本身的基本属性。建立在牛顿定律基础上的惯性导航系统不与外界发生任何光电联系,仅靠系统本身就能对汽车进行连续的三维定位和三维定向。 由于惯性…
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镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试
文章目录 前言 一、雷达基本性能 二、工作原理 TOF原理 三、连接测试 四、在ROS中启动雷达 五、将雷达数据用起来(cartographer建图) 总结 前言 将N10雷达…
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路径规划 | 图解Informed RRT*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 Informed RRT*原理 2 Informed RRT*流程 3 ROS C++实现 4 Python实现 5 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C…
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BEV感知:BEV开山之作LSS(lift,splat,shoot)原理代码串讲
自动驾驶:BEV开山之作LSS(lift,splat,shoot)原理代码串讲 前言 Lift 参数 创建视锥 CamEncode Splat 转换视锥坐标系 Voxel Pool…
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路径规划 | 图解RRT-Connect算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 RRT-Connect基本原理 2 RRT-Connect vs. RRT 3 ROS C++算法实现 4 Python算法实现 5 Matlab算法实现 …
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使用lidar_align进行激光雷达与IMU的外参标定(超详细教程)
1、下载lidar_align源码 ethz-asl/lidar_align: A simple method for finding the extrinsic calibrat…