自动驾驶
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carla与ros2的自动驾驶算法-planning与control算法开发与仿真
欢迎仪式 carla与ros2的自动驾驶算法-planning与control算法开发与仿真 欢迎大家来到自动驾驶Player(L5Player)的自动驾驶算法与仿真空间,在这个空…
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AI自动驾驶
AI自动驾驶 一、自动驾驶的原理 二、自动驾驶的分类 三、自动驾驶的挑战 四、自动驾驶的前景 五、关键技术 六、自动驾驶的安全问题 七、AI数据与自动驾驶 八、自动驾驶的AI算法 …
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ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行
本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题,尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。 本文运行环境在Ubuntu20.0…
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路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 维诺图规划原理 2 ROS C++实现(栅格图搜索) 3 Python实现(路图搜索) 4 Matlab实现(路图搜索) 0 专栏介绍 🔥附C++/Pyth…
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探索人工智能 | 计算机视觉 让计算机打开新灵之窗
前言 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或…
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【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下,对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。 一、配置ORB_SLAM3<普通版本> 1.安装…
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C-NCAP 2025主动安全ADAS测试研究
中汽中心汽车测评管理中心(简称“中汽测评”)是负责运营C-NCAP、CCRT等测评项目的管理机构。中汽测评以引领汽车行业进步、支撑汽车强国建设为使命,通过独立、公正、专业、开放的测…
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【深度强化学习】Python:OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶 | 提供项目完整代码 | 车道检测功能 | 路径训练功能 | 车辆控制功能
💭 写在前面:本篇是关于 OpenAI Gym-CarRacing 自动驾驶项目的博客,面向掌握 Python 并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2D C…
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地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 什么是维诺图? 2 计算几何中的维诺图 3 广义维诺图 3.1 定义 3.2 算法原理 4 维诺图实现 4.1 C++实现 4.2 Python实现 4.3…
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车辆运动学和动力学模型概述
对车辆建立数字化模型,分为车辆运动学和动力学模型。 车辆运动学模型: 车辆运动学模型(Kinematic Model )把车辆完全视为刚体,主要考虑车辆的位姿(位置坐标、航向角)、…