自动驾驶
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轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 PID控制基本原理 2 基于PID的路径跟踪 3 仿真实现 3.1 ROS C++实现 3.2 Python实现 3.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥…
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轨迹规划 | 图解分析人工势场算法APF(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 传统避障方法缺陷 2 APF基本原理 3 人工势场可视化 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0 …
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第五十二期】Wed, 11 Oct 2023
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 11 Oct 2023 Totally 31 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Interesting…
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Arduino毕业设计——基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现(毕业论文+程序源码)——自动驾驶小车控制系统
基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现(毕业论文+程序源码) 大家好,今天给大家介绍基于Arduino+PID+AI的自动驾驶小车控制系统设计与实现,文章…
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探秘小米增程汽车与仿生机器人的未来:AI大模型的潜在影响及苹果iPhone15Pro发热问题解决之道
🌷🍁 博主猫头虎 带您 Go to New World.✨🍁 🦄 博客首页——猫头虎的博客🎐 🐳《面试题大全专栏》 文章图文并茂🦕生动形象🦖简单易学!欢迎大家来踩踩~🌺 🌊 《ID…
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轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 动态障碍建模 2 DWA基本原理 2.1 采样窗口 2.2 评价函数 3 DWA算法流程 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现…
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SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍
一、概述 evo是一款用于视觉里程计和SLAM问题的轨迹评估工具. 核心功能是能够绘制相机的轨迹, 或评估轨迹与真值之间的误差. 支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、Eu…
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【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用
自我介绍 我是秋说,研究 人工智能、大数据 等前沿技术,传递 Java、Python 等语言知识。 💬主页链接:秋说的博客 📆 学习专栏推荐: 人工智能探索之路💫 MySQL进阶之…
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一起自学SLAM算法:4.2 激光雷达
连载文章,长期更新,欢迎关注: 写在前面 第1章-ROS入门必备知识 第2章-C++编程范式 第3章-OpenCV图像处理 第4章-机器人传感器 4.1 惯性测量单…
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win下YOLOv7训练自己的数据集(交通标志TT100K识别)
YOLOv7训练预测 一、数据集准备 二、环境配置 三、训练 2.1 train.py 2.2 训练代码运行 2.3 训练参数说明(`train.py`) 三、检测 3.1 测试代…