自动驾驶
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【深入探讨人工智能】AI大模型在自动驾驶中的应用
自我介绍 我是秋说,研究 人工智能、大数据 等前沿技术,传递 Java、Python 等语言知识。 💬主页链接:秋说的博客 📆 学习专栏推荐: 人工智能探索之路💫 MySQL进阶之…
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一起自学SLAM算法:4.2 激光雷达
连载文章,长期更新,欢迎关注: 写在前面 第1章-ROS入门必备知识 第2章-C++编程范式 第3章-OpenCV图像处理 第4章-机器人传感器 4.1 惯性测量单…
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win下YOLOv7训练自己的数据集(交通标志TT100K识别)
YOLOv7训练预测 一、数据集准备 二、环境配置 三、训练 2.1 train.py 2.2 训练代码运行 2.3 训练参数说明(`train.py`) 三、检测 3.1 测试代…
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路径规划 | 图解Lazy Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 Theta*算法局限性 2 Lazy Theta*算法原理 3 Theta* VS. Lazy Theta* 4 仿真实现 4.1 ROS C++实现 4.…
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ROS笔记(5)——Bag包概述与解析
目录 ROS Bag概念与使用场景ROS Bag是一种文件格式,用于存储ROS系统中的消息。ROS Bag可以将ROS节点发布的消息记录下来,然后在需要的时候将这些消息再次播放回R…
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无人车之美——双舵轮运动分解与合成
目录 0. 写在前面无人车,要做到无人化,但本质上,它是个车。既然是车,就离不开各种轮子。 这次,我想和你聊一聊舵轮,进一步,聊一聊双舵轮的运动解算(也叫运动分解)与运动合成。 1…
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自动驾驶算法 -撞前预警论文解读与项目应用
文章目录 1.1 深度估计应用场景之一(特斯拉撞前预警) 1.2 深度估计概念 1.3 深度估计整体架构 1.4 深度估计架构流程论文解读 1.5 深度估计项目应用 1.1 深度估…
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AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving(深度强化学习自动驾驶)
AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving(深度强化学习自动驾驶) 背景介绍 研究背景 研究目的及意义 项目设计内容 算法介…
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路径规划 | 图解Theta*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 A*算法的局限性 2 Theta*算法原理图解 3 Bresenham视线法 4 算法仿真测试 4.1 算法流程图 4.2 ROS C++ 实现 4.3 P…
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apollo自动驾驶进阶学习之:如何实现十字路口左转障碍物绕行
文章目录 1、相关代码 2、如何实现绕行 3、结论 首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即:场景->步骤->…