自动驾驶
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OpenStreetMap:对抗谷歌帝国的共享开源地图
OpenStreetMap:对抗谷歌帝国的共享免费地图 讲在前面 在步入自动驾驶的学习之后,不可避免地我需要去了解在驾驶领域中选择的地图格式,而随着研究的进一步深入,我逐步了解到两…
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【探索AI未来】自动驾驶时代下的人工智能技术与挑战
自我介绍⛵ 📣我是秋说,研究人工智能、大数据等前沿技术,传递Java、Python等语言知识。 🙉主页链接:秋说的博客 📆 学习专栏推荐:MySQL进阶之路、C++刷题集、网络安全…
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走进人工智能|自主无人系统 从概念到现实的飞跃
前言: 自主无人系统是具备自主感知、决策和执行能力的智能系统,无需人类干预即可完成任务的技术体系。 文章目录 序言 AUS的现有应用 从概念到现实的飞跃 `技术发展历程` 目前形式…
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Ubuntu20.04下安装nvidia驱动
ubuntu-drivers devices 会显示你的电脑上可用的nvidia驱动。只需要安装推荐的版本即可(后面有recommend字样) 打开电脑里的软件和更新app(这里建…
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走进人工智能|自动驾驶 开启智能出行新时代
前言 自动驾驶,也被称为无人驾驶或自动驾驶汽车,是指能够在没有人类干预的情况下自主地感知环境、决策和控制车辆行驶的技术和系统。 文章目录 前言 主题 发展趋势 自动驾驶等级 L0级…
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【AI赋能】人工智能在自动驾驶时代的应用
自我介绍 我是秋说,研究 人工智能、大数据 等前沿技术,传递 Java、Python 等语言知识。 💬主页链接:秋说的博客 📆 学习专栏推荐: 人工智能:创新无限💫 MySQL进阶…
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ROS学习(八)launch启动文件的使用方法
前言 使用命令行输入代码需要不断打开终端比较繁琐,而且容易输入错误,那么有没有什么方法可以快速启动所需节点呢? 一、launch文件介绍 Launch文件:通过XML文件实现多节点…
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【已解决】TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
目录 1 问题背景 2 问题探索 3 问题解决 4 告别Bug 1 问题背景 环境:Ubuntu20.04 ROS-noetic 现象:打开Rviz与Gazebo加载机器人模型时,…
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路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍 1 从蚁群觅食说起 2 蚁群算法基本概念 3 蚁群算法流程 4 蚁群算法实现 4.1 ROS C++实现 4.2 Python实现 4.3 Matlab实现 0…
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Lidar AI Solution环境配置
目录 Lidar AI Solution环境配置 前言 1. Lidar AI Solution 1.1 Pipeline overview 1.2 GetStart 2. CUD…