自动驾驶
-
自动驾驶决策规划-控制方向2023届秋招总结
隔了这么久,终于打算好好总结一些自己的秋招历程了。。 1. 基本情况 985本硕,研究方向是深度强化学习与机器人控制。今年秋招投递的岗位主要是自动驾驶的决策规划或控制岗位,当然前期…
-
apollo自动驾驶进阶学习之:如何实现施工路段限速绕行及其参数调试
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即:场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的…
-
【有奖提问】AI 终将取代人类?向图灵奖得主 Joseph Sifakis 提出你的疑问与焦虑
最近,关于计算机“超智能”的神话越来越多,其中就有一个流传较广的版本,那就是计算机智能最终将超过人工智能,技术奇点即将到来。随着 GPT-4 开放 API,焦虑的人群也肉眼可见增多…
-
走进人工智能|自动驾驶 迈向无人驾驶未来
前言: 自动驾驶是一种技术,通过使用传感器、人工智能和算法来使车辆能够在不需要人类干预的情况下自主地感知、决策和操作。 文章目录 序言 背景 核心技术支持 `传感器技术` `人工智…
-
通用人工智能之路:什么是强化学习?如何结合深度学习?
目录 1 ChatGPT中的强化学习 2 环境与智能体的交互 3 强化学习特征四元组 4 深度强化学习的引入 5 教程大纲 加入我们 1 ChatGPT中的强化学习 2015年,O…
-
apollo自动驾驶进阶学习之:如何调试减速带通行限速参数
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即:场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的…
-
【自动驾驶】ADAS域控制器介绍
最近接触了辅助驾驶,被其中的一些名词搞蒙了。 今天先来了解下所谓的ADAS域控制器。 所谓的ADAS域控制器,即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力,包括但不限于毫米波雷达、摄像头…
-
【AI引领未来】探索人工智能技术的无限潜能
引言⚡ ✈️人工智能(AI)是模拟人类智能的科技,通过学习、理解、推理和决策等能力,使计算机系统具备智能化的特征。它在当今社会和科技领域中具有重要性。 ✒️本文将着重探讨人工智能技…
-
Fast-BEV代码复现实践
Fast-BEV代码复现实践,专业踩坑 最近在研究一些BEV视觉感知算法,这里记录一下Fast-BEV代码复现实践,专业踩坑^_^ 理论这里就不详细介绍,详情见原作者论文Fast-…
-
机器人学基础(2)-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度
机器人学基础(2)-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点: 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…