自动驾驶
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路径规划算法之A*算法(附代码及函数功能和参数详细注释)
路径规划算法之A*算法(附代码及函数功能和参数详细注释) 效果如下 A*(A star)算法是一种在图或网络中寻找从起始节点到目标节点的最短路径的启发式搜索算法。A* 算法结合了 …
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【2023届秋招面试篇】比亚迪自动驾驶感知算法岗位
目录 前言 技术面 总结 前言 可能因为我是双非,又是找人直接递的简历(双非自动驾驶这个部门根本过不了hr那关,我8月20投的简历,10月了还没一点消息,问hr也没什么后续了,所以…
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【面试】2023届秋招自动驾驶决策规划控制岗位面试总结
随着秋招走向尾声,这边总结一下当时记录的部分企业的面试过程吧。 我学习期间的研究方向是深度强化学习,所以项目经历都与强化学习相关,面试官问项目时也会往这方向考察。 鉴智机器人 面试…
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自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型
文章目录 1. 驾驶员预瞄控制概述 1.1 第一个得到应用的驾驶员模型(Crossover模型) 1.2 预瞄概念的诞生 1.3 驾驶员模型环节 1.4 补偿跟踪模型 1.5 预瞄…
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AI实战,用Python玩个自动驾驶!
安装环境 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包,在python中安装gym库和其中子场景都较为简便。 安装gym: pip install gym 安装自动驾驶模块,这里使用…
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【ROS】—— 机器人系统仿真 —Rviz中控制机器人模型运动与URDF集成Gazebo(十五)
文章目录 前言 1. Arbotix使用流程 1.1 安装 Arbotix 1.2 创建新功能包,准备机器人 urdf、xacro 文件 1.3 添加 Arbotix 配置文件 1…
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三维点云处理之最近邻问题
前言:本系列文章是关于三维点云处理的常用算法,深入剖析pcl库中相关算法的实现原理,并以非调库的方式实现相应的demo。 1. 最近邻问题概述 (1)最邻近问题:对于点云中的点,怎…
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【路径规划】全局路径规划算法——A*算法(含python实现 | c++实现)
文章目录 参考资料 1. 算法简介 2. 算法精讲 2.1 预处理 2.2 开始搜索 2.3 继续搜索 2.4 确定实际路径 3. 算法总结 3.1 算法步骤 3.2 伪代码 4.…
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使用 Python SDK 调试大恒相机记录
大恒相机使用Python SDK调试记录 文章目录 大恒相机使用Python SDK调试记录 前言 一、驱动下载及文档使用 二、相机调试 1.GalaxyView软件调试 2.Py…
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ROS入门21讲 | ROS机器人入门教程 【简明笔记】
古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 文章目录 ROS核心概念 ROS命令行 工作空间与功能包 订阅与发布 发布者 Publisher 订阅者 Subscri…